[发明专利]一种实现试管全自动扫描的装置

权利要求书

1.一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，包括容纳腔(1)、扫描腔(15)和用于接收扫描后掉落试管的接收腔(5)，所述扫描腔(15)内设置有用于存放单根试管的存放筒(2)，所述存放筒(2)的顶端与所述容纳腔(1)的底端连接，所述扫描腔(15)外垂直于所述存放筒(2)的一侧设置有用于夹持扫描仪的夹持机构(4)；

所述扫描腔(15)内还设置有用于带动存放筒(2)进行旋转的旋转装置，所述旋转装置包括旋转板(13)、旋转组件和放置板(14)，所述旋转组件包括电机(10)、主动轮(7)、从动轮(6)和连接杆(11)，所述主动轮(7)固定安装在所述电机(10)的传动轴上，所述电机(10)与所述放置板(14)的上表面固定连接，所述连接杆(11)的一端与所述旋转板(13)的下底面固定连接，另一端上固定安装有所述从动轮(6)，所述主动轮(7)和所述从动轮(6)啮合，所述存放筒(2)的底端与所述旋转板(13)连接；

所述扫描腔(15)外还设置用于控制电机(10)启停的控制装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述控制装置(3)包括电源、处理器和控制器，所述电源与与所述处理器电性连接，所述处理器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电机(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述容纳腔(1)的底端处设置有两个第一半圆形盖板，所述第一半圆形盖板的圆弧端与所述容纳腔(1)铰接，两个所述第一半圆形盖板的直径端均设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述处理器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述容纳腔(1)的形状为上宽下窄的梯形，所述容纳腔(1)的底部设置有用于实现容纳腔(1)振动的马达，所述马达与所述电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述存放筒(2)的直径大于试管的直径。

6.根据权利要求1所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述旋转组件还包括蜗杆(12)，所述旋转板(13)内设置有轴承(16)，所述蜗杆(12)的一端与所述轴承(16)连接，另一端与所述放置板(14)的固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述旋转组件的数量为二组或四组。

8.根据权利要求2所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述旋转板(13)与所述存放筒(2)底端对应处开设有两个第二半圆形盖板，所述所述第二半圆形盖板的圆弧端与所述容纳腔(1)铰接，两个所述第二半圆形盖板的直径端均设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述处理器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述控制装置(3)还包括重力传感器，所述重力传感器与所述第二半圆形盖板的下底面连接，所述重力传感器的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种实现试管全自动扫描的装置，其特征在于，所述接收腔(5)的形状为圆锥形或圆柱形，所述夹持机构(4)正对于所述存放筒(2)，所述夹持机构(4)为弹簧夹。