[发明专利]一种适合脑卒中患者肌骨超声检查用的轮椅外固定装置

说明书

本发明公开了一种适合脑卒中患者肌骨超声检查用的轮椅外固定装置，包括连接架、固定板、升降板、旋转板、滑动板和手托，所述固定板与连接架连接，固定板和升降板连接，固定板与升降板之间设有升降器，升降板与旋转板连接，升降板与旋转板之间设有旋转电机、齿轮和齿圈，旋转板上设有导轨，滑动板与导轨上的滑块连接，旋转板和滑动板之间设有步进电机和滚珠丝杠螺母副。本发明通过控制器对旋转电机、步进电机和电动充气泵的控制，实现轮椅外固定装置在多个方向上的自动运动，特别适用于对脑卒中患者进行肌骨超声检测时的体位控制，降低了医生寻找关节腔的劳动强度，提高了医生的医疗效率，也有利于脑卒中患者的患肢康复。

技术领域

本发明涉及轮椅辅助技术领域，尤其涉及一种适合脑卒中患者肌骨超声检查用的轮椅外固定装置。

背景技术

目前，脑卒中患病率呈整体逐年上升趋势，而脑卒中后偏瘫，是最为常见的功能障碍之一，轮椅也就成为了脑卒中患者最主要的出行工具。脑卒中患者偏瘫后会导致各种并发症的出现，其中肩手综合征较为常见，肩手综合征是指患者患手突然浮肿疼痛及肩关节疼痛，并使手功能受限。因疼痛较重并发孪缩，成为康复的阻碍因子。

现有技术中，越来越多的康复医师应用肌骨超声技术来检查并了解脑卒中患者肩关节半脱位所致肩周情况，从而为上肢康复训练计划的合理制定提供一定的指导。通常的做法是，让脑卒中患者坐在常用的轮椅上，由医生或者家属等其他人帮助实现患者胳膊的各种动作以配合肌骨超声检查。

现有技术中存在的问题是：由于脑卒中患者偏瘫后上肢功能存在不断的变化，且随着病情的延长，同一患者的肩关节半脱位程度也会发生变化，因此，处于不同时期阶段的肩关节半脱位患者，其基于肌骨超声的检查，所需的最适合的肩关节角度不一，多数脑卒中患者在进行超声检查时，患肩本身无法维持适当高度或体位，需要医生和他人进行辅助定位，对医生了解患者肩部情况造成一定困难，也不利于医生对患者超声检查的操作和诊断，甚至影响到对患者疾病的后续治疗，同时增加了医生的劳动强度；另外，医生寻找患者上肢合适的体位时需要花费较多的时间和精力，导致接诊单个患者的时间较长，工作效率低，每天接诊的人数少，影响到后续患者的诊断和康复治疗；通常的轮椅扶手高度和位置不方便调节，不利于患者的胳膊保持在需要的位置，长时间的使用不利于患肢的康复治疗。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种适合脑卒中患者肌骨超声检查用的轮椅外固定装置。本发明通过设置固定板、升降板、旋转板、滑动板和每一层之间的传动机构，能够实现轮椅外固定装置的上下、旋转、前后的运动，能够使脑卒中患者的肩部处于合适的高度并保持合适的体位，便于医生应用肌骨超声技术来检查并了解脑卒中患者肩关节半脱位所致肩周情况，减轻医生的劳动强度,通过控制器与电动充气泵、旋转电机和步进电机的信号连接，实现轮椅外固定装置的自动运动，减少医生寻找合适体位的时间，提高工作效率；通过内部设有气囊的手托，能够对患肢有较好的康复效果，有利于患者的身体健康。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种适合脑卒中患者肌骨超声检查用的轮椅外固定装置，包括连接架、固定板、升降板、旋转板、滑动板，所述固定板与连接架连接，固定板和升降板之间设有连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆，两个连杆之间铰链接，所述连杆机构与固定板和升降板铰链接，所述升降板的上端面设有旋转轴，旋转板上设有轴承孔，轴承孔内设有轴承，所述轴承与旋转轴配合连接，所述旋转板上端面设有导轨，导轨上设有滑块，所述滑块与滑动板连接。

所述固定板的上端面设有凹槽，凹槽内设有控制器、电动充气泵和升降器，控制器的信号输出端与电动充气泵的信号输入端连接，电动充气泵与升降器通过软管连接，所述软管上设有电磁阀，或者将电动充气泵与固定板的下端面连接，在固定板上设置用于通过软管的通孔。

所述升降板和旋转板之间设有齿轮和齿圈，升降板上设有旋转电机，所述控制器的信号输出端与旋转电机的信号输入端连接，旋转电机与升降板连接，旋转电机的输出轴与齿轮连接，所述齿圈的两端设有沉孔，齿圈通过螺栓与旋转板的下端面连接，齿轮与齿圈配合。