[发明专利]致动器

说明书

本发明提供致动器。该致动器具有：丝杠，其沿着中心轴线延伸，在外周面设置有螺纹槽；马达，其驱动丝杠而使该丝杠绕中心轴线旋转；马达托架，其将马达固定于安装面；一对引导轴，该一对引导轴分别配置于隔着丝杠的两侧并沿轴向延伸；滑动框架，其具有与丝杠的螺纹槽啮合的内螺纹部，该滑动框架通过丝杠绕中心轴线的旋转而沿着一对引导轴在轴向上移动；保持框，其具有相对于滑动框架在轴向一侧保持对象物的对象物保持部，该保持框能够沿着一对引导轴在轴向上移动；以及一对线圈弹簧，该一对线圈弹簧配置于隔着丝杠的两侧并沿轴向延伸，以压缩状态设置于设置在滑动框架上的第一承接部与设置在保持框上的第二承接部之间，对保持框向轴向一侧施力。

技术领域

本发明涉及致动器。

背景技术

近年来，对电子设备要求小型化且多功能化，期望驱动组装到电子设备的内部的部件来实现各种功能。例如，在组装有照相机的智能手机中，为了实现照相机的高功能化，还开发了将驱动照相机的齿轮马达组装到智能手机的内部的智能手机(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2019-47589号公报

可是，在具有利用齿轮马达而绕中心轴线旋转的螺杆轴和滑动部件的结构中，有时产生以下那样的问题，其中，该滑动部件具有与螺杆轴啮合的螺母，在使螺杆轴旋转时该滑动部件与螺母一起在轴向上滑动移动。

即，在这样的结构中，通过利用齿轮马达使螺杆轴旋转，从而利用滑动部件使对象物滑动移动。在该情况下，在从对象物这一侧对滑动部件施加了轴向的外力的情况下，有可能对螺杆轴与螺母的啮合部分、马达等施加过大的力，而导致滑动部件因马达的反向旋转而发生位置偏移、各部的损伤等。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够有效地抑制被施加了外力的情况下的影响的致动器。

本发明的一个方式为致动器，其具有：丝杠，其沿着中心轴线延伸，在外周面设置有螺纹槽；马达，其驱动所述丝杠而使该丝杠绕所述中心轴线旋转；马达托架，其将所述马达固定于安装面；一对引导轴，该一对引导轴分别配置于隔着所述丝杠的两侧并沿所述中心轴线的轴向延伸；滑动框架，其具有与所述丝杠的所述螺纹槽啮合的内螺纹部，该滑动框架通过所述丝杠绕所述中心轴线的旋转而沿着所述一对引导轴在所述轴向上移动；保持框，其具有相对于所述滑动框架在所述轴向一侧保持对象物的对象物保持部，该保持框能够沿着所述一对引导轴在所述轴向上移动；以及一对线圈弹簧，该一对线圈弹簧配置于隔着所述丝杠的两侧并沿所述轴向延伸，以压缩状态设置于第一承接部与第二承接部之间，对所述保持框向所述轴向一侧施力，其中，该第一承接部设置在所述滑动框架上，该第二承接部设置在所述保持框上。

根据本发明的一个方式，提供了能够有效地抑制被施加了外力的情况下的影响的致动器。

附图说明

图1是一个实施方式的致动器的立体图。

图2是从与图1不同的方向观察一个实施方式的致动器的立体图。

图3是示出一个实施方式的致动器的齿轮马达、马达托架以及丝杠的立体图。

图4是主要示出一个实施方式的致动器的滑动框架和一对引导轴的立体图。

图5是一个实施方式的致动器的滑动框架滑动后的状态的立体图。

标号说明

1：致动器；3：丝杠；3t：螺纹槽；4：滑动框架；5：保持框；6：引导轴；7：线圈弹簧；8：马达托架；20：马达；43：第一承接部；45：内螺纹部；51：对象物保持部；53：第二承接部；55：移动限制部；85g：引导面；86h：贯穿插入孔；100：安装面；J1：中心轴线；J2：轴中心轴线；J3：弹簧中心轴线。

具体实施方式

参照附图对作为本发明的一个实施方式的致动器1进行说明。