[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其具有：

丝杠，其沿着中心轴线延伸，在外周面设置有螺纹槽；

马达，其驱动所述丝杠而使该丝杠绕所述中心轴线旋转；

马达托架，其将所述马达固定于安装面；

一对引导轴，该一对引导轴分别配置于隔着所述丝杠的两侧并沿所述中心轴线的轴向延伸；

滑动框架，其具有与所述丝杠的所述螺纹槽啮合的内螺纹部，该滑动框架通过所述丝杠绕所述中心轴线的旋转而沿着所述一对引导轴在所述轴向上移动；

保持框，其具有相对于所述滑动框架在所述轴向一侧保持对象物的对象物保持部，该保持框能够沿着所述一对引导轴在所述轴向上移动；以及

一对线圈弹簧，该一对线圈弹簧配置于隔着所述丝杠的两侧并沿所述轴向延伸，以压缩状态设置于第一承接部与第二承接部之间，对所述保持框向所述轴向一侧施力，其中，该第一承接部设置在所述滑动框架上，该第二承接部设置在所述保持框上。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，

所述丝杠的所述中心轴线、所述一对引导轴的轴中心轴线以及一对所述线圈弹簧的弹簧中心轴线沿着与所述安装面平行的同一面配置。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，

所述马达托架具有沿所述轴向延伸的引导面，

所述滑动框架沿着所述引导面在所述轴向上移动。

4.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，

所述马达托架具有供所述一对引导轴中的至少一方贯穿插入的贯穿插入孔。

5.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，

所述引导轴贯穿插入于所述线圈弹簧的径向内侧。

6.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，

所述保持框还具有移动限制部，该移动限制部相对于所述滑动框架的所述第一承接部设置于所述轴向另一侧，通过与所述第一承接部抵接来限制所述保持框向所述轴向一侧的移动。