[发明专利]一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备

说明书

本发明提供一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备，包括滚筒输送线、两工位旋转机械手和输送叠落机，能够传输和定位不同尺寸大小的捆料，两工位旋转机械手用于将捆料内的内纸筒抽出并转移到输送叠落机上，所述输送叠落机接收两工位旋转机械手放下的内纸筒，并将内纸筒按同一方向进行平放和压缩，输送叠落机将平放和压缩好的内纸筒推至打包机进行打包。本发明能够降低人工成本和不必要的浪费，结构相对简单，将内纸筒抽取与叠落打包功能集于一体，并且在抽取是能够减小内纸筒与纤维之间的摩擦力，能够完成抽取、横拉减小摩擦、撑紧提升、转运、压缩、打包等一系列动作，方便快捷，极大地提高了纤维卷内纸筒的回收效率，并有利于节约生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化智能设备领域，具体为一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备。

背景技术

在纤维卷拉丝生产过程中，存在使用“牛皮纸”或“纤维布”制成的柔性内筒，一般称为内纸筒，用于纤维生产后缠绕成卷时做暂时的支撑，比如玻璃纤维在拉丝成型后，缠绕圆柱形的柔性内纸筒以成卷。纤维卷内筒的主要作用是便于成卷的纤维脱离转轴。

纤维卷下线时，纤维卷的内筒可以回收利用，节能减排，降低成本，所以其生产过程中存在以下问题：操作工人一般先再把内筒抽出，因为每天都有大量的纤维卷生产出来，人工操作工作效率低、劳动强度大、企业成本高人工打包纸筒不够整齐美观，会因捆扎不牢而散落。为了降低人工成本和不必要的浪费，成型后的(玻璃)纤维卷需要设置一种自动化设备取出其内纸筒，并收集打包循环使用。但是目前尚无较为高效的手段实现上述目的。

发明内容

本发明目的在于提供一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备，秉持可持续发展的“绿色科技”研究理念，自动抽取内纸筒的设备可实现智能抽取纤维卷内纸筒及转移收集打包的功能，具有效率高、使用便捷等特点。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备，包括：

滚筒输送线，所述滚筒输送线用于传输含有内纸筒的捆料，所述滚筒输送线上设置有定位组件，所述定位组件用于定位不同尺寸大小的捆料；

两工位旋转机械手，所述两工位旋转机械手用于将捆料内的内纸筒抽出并转移到输送叠落机上，两工位旋转机械手抽出内纸筒时，先内纸筒的一侧将向中心位置变形，以减小内纸筒与物料之间的摩擦力；

输送叠落机，所述输送叠落机接收两工位旋转机械手放下的内纸筒，并将内纸筒按同一方向进行平放和压缩，输送叠落机将平放和压缩好的内纸筒推至打包机进行打包，推出时进行计数。

进一步的，在本发明中，所述滚筒输送线包括滚筒输送机和中心定位机构，带内纸筒的纤维捆料被输送至滚筒输送机上，由中心定位机构包括的传感器检测到响应位置，到达指定区域时滚筒输送机停机实现初步定位，当传感器检测纤维捆到位后，由滚筒输送线的中心定位机构对其进行精确定位，精确定位通过定位杆实现定位，以适应不同大小外径物料的定位情况。

进一步的，在本发明中，所述滚筒输送机包括滚筒输送架和安装在滚筒输送架上的若干个滚筒，中心定位机构包括固定架、升降架、气缸一、滑杆、滑套和定位杆，固定架固定安装在滚筒输送架底部，气缸一安装在固定架的底部，气缸一的输出端与升降架固定连接，并驱动升降架升降，滑杆固定在升降架上，滑杆与滚筒平行，所述滑套可滑动的安装在滑杆上，滑套可通过定位销定位在滑杆上，定位杆固定连接在滑套上，定位杆的顶部贯穿至滚筒的顶部，并用于定位带内纸筒的纤维捆料。

进一步的，在本发明中，两工位旋转机械手包括旋转组件和两个工位机械手，旋转组件包括支撑柱、齿轮一、齿轮二、旋转架和电机一，旋转架可旋转的安装在支撑柱上，电机一通过齿轮二和齿轮一驱动旋转架旋转。