[发明专利]一种翻杯装置

说明书

本发明公开了一种翻杯装置，包括输入传送组件、搬运组件、翻转组件以及输出传送组件，搬运组件位于输入传送组件和翻转组件的上方，搬运组件的底部设有吸盘组件，搬运组件通过吸盘组件将输入传送组件上的包装件移动至翻转组件，输入传送组件和输出传送组件分别位于翻转组件的两侧，翻转组件通过转动带动翻转组件上的包装件翻转至输出传送组件上。本发明通过翻转组件以带动包装件翻转并移动至输出传送组件上，搬运组件可将输入传送组件上的多排包装件同时移动至翻转组件上，翻转组件一次翻转，可同时对多排包装件进行翻转，无需对包装件进行逐排移动和翻转，提高翻杯效率。

技术领域

本发明属于灌装机领域，具体涉及一种翻杯装置。

背景技术

目前，市面上的灌装机在进行翻杯操作时，通常采用夹紧结构，将处于输入传送组件上的包装件的两侧夹紧，然后移动并翻转夹紧结构，以使包装件落在输出传送组件上，该结构在夹紧包装件时容易损坏包装件，同时一次只能对一排包装件进行夹紧翻转，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种翻杯装置，以解决上述问题至少之一。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种翻杯装置，包括输入传送组件、搬运组件、翻转组件以及输出传送组件，搬运组件位于输入传送组件和翻转组件的上方，搬运组件的底部设有吸盘组件，搬运组件通过吸盘组件将输入传送组件上的包装件移动至翻转组件，输入传送组件和输出传送组件分别位于翻转组件的两侧，翻转组件通过转动带动翻转组件上的包装件翻转至输出传送组件上。

在上述一种翻杯装置中，翻转组件包括支撑机构、限位机构、第一驱动机构和转轴，转轴连接在支撑机构和第一驱动机构之间，第一驱动机构通过转轴带动支撑机构翻转，支撑机构上设有多个用于放置包装件的容纳槽，限位机构设于支撑机构上，以在支撑机构翻转过程中对容纳槽内的包装件进行限位。

在上述一种翻杯装置中，容纳槽等间距排列在支撑机构上，限位机构包括通过传动轴转动连接在容纳槽两侧的限位杆以及第二驱动机构，第二驱动机构与传动轴相连以带动限位杆转动，使得限位杆在遮挡容纳槽槽口的锁定位置和避开容纳槽槽口的收纳位置之间切换。

在上述一种翻杯装置中，第二驱动机构包括直线气缸、传动杆以及摆杆，传动杆连接在直线气缸的活塞杆上，摆杆的一端固定在传动轴上，另一端转动连接在传动杆上，传动杆通过摆杆带动传动轴转动。

在上述一种翻杯装置中，传动轴与限位杆的中部相连；或者，传动轴与限位杆的端部相连。

在上述一种翻杯装置中，支撑机构包括底板和多个与底板垂直的支撑板，多个支撑板平行设置并等间距排列在底板的顶部，以使相邻两个支撑板之间形成容纳槽，限位杆转动连接在支撑板的顶部。

在上述一种翻杯装置中，支撑板的顶部设有安装槽，安装槽对包装件的边沿进行限位，以阻止包装件从容纳槽的侧部脱开。

在上述一种翻杯装置中，翻杯装置还包括安装支架，搬运组件包括设于安装支架上的升降机构和平移机构，吸盘组件安装在升降机构的底部，平移机构与升降机构的顶部相连以驱动升降机构和吸盘组件平移。

在上述一种翻杯装置中，升降机构包括与平移机构相连的安装座、设于安装座下方的安装板和固定在安装板两侧的导向杆，导向杆竖直穿设在安装座上并与安装座滑动连接，安装座和安装板之间连接有驱动安装板升降的升降气缸。

在上述一种翻杯装置中，平移机构包括固定在安装支架顶部的滑轨以及设于滑轨端部的平移气缸，平移气缸的输出轴与安装座相连，以推动升降机构沿滑轨水平滑动。

本发明的有益效果是：