[发明专利]焊接装置和焊接装置的控制方法

说明书

本发明提供焊接装置和焊接装置的控制方法。利用借助激光熔融了的焊丝焊接母材的焊接装置具备：向焊接部位照射激光的照射部、向焊接部位供给焊丝的供给部、设置于供给部并检测焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力的检测部、移动焊接部位或焊丝的移动部以及分别控制照射部、供给部和移动部的控制部。控制部控制供给部以停止向焊接部位供给焊丝，在供给停止后，控制照射部以停止向焊接部位照射激光，在照射停止后，控制移动部使焊接部位与焊丝相对分离，根据检测出的焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力，判定是否发生了焊丝在母材上的熔敷，当判定为发生了焊丝的熔敷时，控制照射部以照射激光。

技术领域

本发明涉及进行激光钎接熔焊的焊接装置和焊接装置的控制方法。

背景技术

已知有向母材的间隙连续供给填充焊丝而进行激光焊接的激光焊接方法(例如参照专利文献1)。在专利文献1记载的方法中，预先阶段性地设定与母材的间隙的大小和供给填充焊丝的电动机的负荷电压值对应的填充焊丝的供给量，检测焊接中的电动机的负荷电压值，根据该检测值阶段性地切换填充焊丝的供给量。

在专利文献1记载的方法中，由于仅根据焊接中的电动机负荷来调整填充焊丝的供给量，因此有时无法适当地处理焊接部位终端。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-159234号公报(JP2006-159234A)。

发明内容

本发明的一个技术方案是利用借助激光熔融了的焊丝来焊接母材的焊接装置。焊接装置具备：照射部，其向焊接部位照射激光；供给部，其向焊接部位供给焊丝；检测部，其设置于供给部，检测焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力；移动部，其移动焊接部位或焊丝；以及控制部，分别控制照射部、供给部和移动部。控制部执行：供给停止步骤，在该步骤中控制供给部以停止向焊接部位供给焊丝；照射停止步骤，在供给停止步骤之后，控制照射部以停止向焊接部位照射激光；移动步骤，在照射停止步骤之后，控制移动部以使焊接部位与焊丝相对分离；熔敷判定步骤，在该步骤中，基于在移动步骤中由检测部检测出的焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力，实施判定是否发生了焊丝在母材上的熔敷的熔敷判定；以及照射步骤，在该步骤中，当在熔敷判定步骤中判定为发生了焊丝的熔敷时，控制照射部以照射激光。

本发明的另一技术方案是一种焊接装置的控制方法，该焊接装置利用借助激光熔融了的焊丝来焊接母材。焊接装置具备：照射部，其向焊接部位照射激光；供给部，其向焊接部位供给焊丝；检测部，其设置于供给部，检测焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力；以及移动部，其移动焊接部位或焊丝。焊接装置的控制方法包括：供给停止步骤，在该步骤中，控制供给部以停止向焊接部位供给焊丝；照射停止步骤，在供给停止步骤之后，控制照射部以停止向焊接部位照射激光；移动步骤，在照射停止步骤之后，控制移动部以使焊接部位与焊丝相对分离；熔敷判定步骤，在该步骤中，基于在移动步骤中由检测部检测出的焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力，实施判定是否发生了焊丝在母材上的熔敷的熔敷判定；以及照射步骤，在该步骤中，当在熔敷判定步骤中判定为发生了焊丝的熔敷时，控制照射部照射激光。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是例示应用本发明的实施方式的焊接装置的激光钎接熔焊工序的立体图。

图2是例示图1的焊丝进给器的内部结构的侧视图。

图3是例示本发明的实施方式的焊接装置的主要部分结构的框图。

图4是例示焊接部位终端正常时的图1的焊丝进给器和激光振荡器的动作的时序图。

图5是例示正常的焊接部位终端的立体图。

图6是例示在焊接部位终端熔敷焊丝时的图1的焊丝进给器和激光振荡器的动作的时序图。