[发明专利]一种悬挂迈步式架棚机

说明书

本发明公开了一种悬挂迈步式架棚机，涉及煤矿井下施工设备技术领域，包括外侧上挂梁装置、内侧上挂梁装置、动力装置、架棚辅助平台、调平装置、临时支护装置和左右两个轨道，所述外侧上挂梁装置包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道外侧，外侧上挂梁装置包括一个第一上挂梁、一个外侧滑座、两个第一挂钩组件、两个第一锁钩油缸、一个第一升降油缸、第一牵引块。本发明，通过以上设置，使得悬挂式架棚机作业时悬挂于棚梁之上，占用空间小，能够适用于不同路面、坡度情况的环境，巷道适应性强，通过设置两组外侧上挂梁装置和内侧上挂梁装置，能够一次性架拆两个棚梁，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及煤矿井下施工设备技术领域，更具体的是涉及一种悬挂迈步式架棚机。

背景技术

煤矿井下巷道施工作业中，基于安全的要求，需要在巷道中安装U型棚，并且巷道需要定期维护，维修过程中需要将已经严重变形的旧棚拆除，扩巷后架设新棚。目前扩巷基本实现机械化，但扩巷前的拆除旧棚，以及扩巷后架设新棚还主要依靠人工完成。而且大多架棚装置体型庞大，受限于路面坡度变化等巷道环境的影响，需要根据巷道变化来定制，成本太高；在架棚过程中只能完成棚梁的托举，剩余安装、拆卸等工作还需人工借助其余设备来完成，且一次性只能完成一个棚梁的安装或拆卸；每一次架棚都需要测量间距来确定新棚梁的位置，并且棚梁高度也难以把握。

因此，提出一种悬挂迈步式架棚机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的架棚机一次性只能完成一个棚梁的安装或拆卸，以及每一次都需要测量间距来确定新棚梁的位置，棚梁高度也难以把握等问题，本发明提供一种悬挂迈步式架棚机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种悬挂迈步式架棚机，包括外侧上挂梁装置、内侧上挂梁装置、动力装置、架棚辅助平台、调平装置、临时支护装置和左右两个轨道，所述外侧上挂梁装置包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道外侧。

所述外侧上挂梁装置包括一个第一上挂梁、一个外侧滑座、两个第一挂钩组件、两个第一锁钩油缸、一个第一升降油缸、第一牵引块，所述第一上挂梁套接在外侧滑座的导向立柱上，所述第一挂钩组件分别安装在第一上挂梁左右两臂上，并且左右对称，所述第一锁钩油缸下端与第一上挂梁铰接，所述外侧滑座滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向内并左右对称，所述第一升降油缸的上端铰接于第一上挂梁，所述第一升降油缸的下端铰接于外侧滑座并垂直于外侧滑座，所述第一牵引块安装在外侧滑座燕尾形卡槽下端；

所述内侧上挂梁装置包括内侧左上挂梁装置和内侧右上挂梁装置，两个上挂梁装置左右对称并安装在轨道的内侧，所述内侧左上挂梁装置包括第二上挂梁、内侧滑座、第二挂钩组件、第二锁钩油缸、第二升降油缸和第二牵引块，所述内侧滑座滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向外并左右对称，直接卡在燕尾形轨道内侧，所述第二牵引块安装在内侧滑座燕尾形卡槽上端；

所述动力装置包括马达、链轮、链轮驱动轴、传动轴、链条、张紧装置、牵引导向轮、第一挡石板、链轮安装座和前后横梁，所述马达包括左马达和右马达，两个马达左右对称并固定在链轮安装座上，所述链轮驱动轴的一端与马达传动连接，所述链轮驱动轴的另一端连接链轮，两个所述链轮之间由传动轴连接；

所述架棚辅助平台包括左右横梁、架棚平台、前后连接杆和操作台摆动油缸，所述架棚辅助平台的左右两侧均有一对前后连接杆，所述前后连接杆的一端与横梁铰接，所述前后连接杆的另一端与架棚平台铰接，所述操作台摆动油缸的一端与前后连接杆铰接，所述操作台摆动油缸的另一端与横梁铰接。

进一步地，所述第一挂钩组件包括一对挂钩、一对斜连接杆和一个竖直连接杆，两个斜连接杆的下端和竖直连接杆的上端呈字形铰接，并且铰接轴安装在第一上挂梁的导向孔内，两个斜连接杆的上端分别与单个挂钩中部铰接，所述挂钩的末端通过销轴连接在第一上挂梁左右臂上，并且可以绕销轴转动，所述第一锁钩油缸的上端与竖直连接杆的下端铰接。