[发明专利]一种悬挂迈步式架棚机

权利要求书

1.一种悬挂迈步式架棚机，包括外侧上挂梁装置（1）、内侧上挂梁装置（2）、动力装置（3）、架棚辅助平台（4）、调平装置（5）、临时支护装置（6）和左右两个轨道（7），其特征在于：所述外侧上挂梁装置（1）包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道（7）外侧；

所述外侧上挂梁装置（1）包括一个第一上挂梁（1.1）、一个外侧滑座（1.2）、两个第一挂钩组件（1.3）、两个第一锁钩油缸（1.4）、一个第一升降油缸（1.5）、第一牵引块（1.6），所述第一上挂梁（1.1）套接在外侧滑座（1.2）的导向立柱上，所述第一挂钩组件（1.3）分别安装在第一上挂梁（1.1）左右两臂上，并且左右对称，所述第一锁钩油缸（1.4）下端与第一上挂梁（1.1）铰接，所述外侧滑座（1.2）滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向内并左右对称，所述第一升降油缸（1.5）的上端铰接于第一上挂梁（1.1），所述第一升降油缸（1.5）的下端铰接于外侧滑座（1.2）并垂直于外侧滑座（1.2），所述第一牵引块（1.6）安装在外侧滑座燕尾形卡槽下端；

所述内侧上挂梁装置（2）包括内侧左上挂梁装置和内侧右上挂梁装置，两个上挂梁装置左右对称并安装在轨道（7）的内侧，所述内侧左上挂梁装置包括第二上挂梁（2.1）、内侧滑座（2.2）、第二挂钩组件（2.3）、第二锁钩油缸（2.4）、第二升降油缸（2.5）和第二牵引块（2.6），所述内侧滑座（2.2）滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向外并左右对称，直接卡在燕尾形轨道（7）内侧，所述第二牵引块（2.6）安装在内侧滑座燕尾形卡槽上端；

所述架棚辅助平台（4）包括左右横梁（4.1）、前后连接杆（4.2）、架棚平台（4.3）和操作台摆动油缸（4.4），所述架棚辅助平台（4）的左右两侧均有一对前后连接杆（4.2），所述前后连接杆（4.2）的一端与横梁（4.1）铰接，所述前后连接杆（4.2）的另一端与架棚平台（4.3）铰接，所述操作台摆动油缸（4.4）的一端与前后连接杆（4.2）铰接，所述操作台摆动油缸（4.4）的另一端与横梁（4.1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂迈步式架棚机，其特征在于：所述第一挂钩组件（1.3）包括一对挂钩（1.3a）、一对斜连接杆（1.3b）和一个竖直连接杆（1.3c），两个斜连接杆（1.3b）的下端和竖直连接杆（1.3c）的上端呈Y字形铰接，并且铰接轴安装在第一上挂梁（1.1）的导向孔内，两个斜连接杆（1.3b）的上端分别与单个挂钩（1.3a）中部铰接，所述挂钩（1.3a）的末端通过销轴连接在第一上挂梁（1.1）左右臂上，并且可以绕销轴转动，所述第一锁钩油缸（1.4）的上端与竖直连接杆（1.3c）的下端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂迈步式架棚机，其特征在于：所述动力装置（3）包括马达（3.1）、链轮（3.2）、链轮驱动轴（3.3）、传动轴（3.4）、链条（3.5）、张紧装置（3.6）、牵引导向轮（3.7）、第一挡石板（3.8）、链轮安装座（3.9）和前后横梁（3.10），所述马达（3.1）包括左马达和右马达，两个马达左右对称并固定在链轮安装座（3.9）上，所述链轮驱动轴（3.3）的一端与马达（3.1）传动连接，所述链轮驱动轴（3.3）的另一端连接链轮（3.2），两个所述链轮之间由传动轴（3.4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂迈步式架棚机，其特征在于：所述链条（3.5）穿过链轮（3.2）与第一牵引块（1.6）连接，第一牵引块（1.6）另一端与链条（3.5）连接，链条（3.5）的另一端与张紧装置（3.6）连接，所述张紧装置（3.6）的另一端与第二牵引块（2.6）连接，所述第二牵引块（2.6）的另一端连接张紧装置（3.6），所述张紧装置（3.6）的末端连接链条（3.5），所述链条（3.5）再穿过牵引导向轮（3.7）回到链轮（3.2）形成闭环，所述牵引导向轮（3.7）安装在导轨远离马达的一端，所述第一挡石板（3.8）安装在轨道（7）的上方，所述链轮安装座（3.9）连接在架棚机的横梁（3.10）上。