[发明专利]一种凸轮顶升式移载机及其控制方法

说明书

本发明公开的属于物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法，包括固定底板、固定轴和衔接板，所述固定底板的底端面上安装固定有减震防护组件，所述固定轴转动连接在固定底板上，所述固定轴上安装固定有调节式顶升组件，所述衔接板上焊接固定有防护侧板，所述防护侧板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴转动连接在防护侧板上，解决了现有的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差。

技术领域

本发明涉及物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法。

背景技术

顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，其具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，而顶升移载机按照移载方式可以分为凸轮顶升和气缸顶升两种，其中凸轮顶升式移载机主要优点是在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，因此凸轮顶升式移载机的应用较为广泛，而一些凸轮顶升式移载机在工作时还存在一些问题：

常规的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，同时不能够对输送中的货物和移载机整体进行稳定安全的缓冲防护工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差，因此需要提供一种凸轮顶升式移载机及其控制方法来满足使用者的需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有凸轮顶升式移载机及其控制方法中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种凸轮顶升式移载机，包括固定底板、固定轴和衔接板，所述固定底板的底端面上安装固定有减震防护组件，所述固定轴转动连接在固定底板上，所述固定轴上安装固定有调节式顶升组件，所述衔接板上焊接固定有防护侧板，所述防护侧板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴转动连接在防护侧板上，所述连接轴上焊接固定有圆形齿轮和输送辊筒，所述圆形齿轮上啮合连接有连接链条，所述输送辊筒上安装有缓冲防护组件，所述衔接板上安装有自动清理组件。

作为本发明所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述固定底板的顶端面上焊接固定有第一伺服电机和限位杆，所述第一伺服电机的输出轴上连接有传动带，所述传动带的另一端连接在固定轴上，所述限位杆上限位滑动连接有限位套板，所述限位套板焊接固定在衔接板上，所述衔接板上转动连接有轴承。

作为本发明所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述限位套板和轴承均对称分布在衔接板的两侧，所述限位套板与限位杆一一对应，所述衔接板与固定底板之间呈平行分布，所述轴承与调节式顶升组件一一对应。

作为本发明所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述减震防护组件包括阻尼筒，所述阻尼筒焊接固定在固定底板的底端面上，所述阻尼筒的底部焊接固定有支撑底座，所述支撑底座的底部螺钉连接有橡胶垫，所述阻尼筒上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的底部焊接固定在支撑底座上，所述减震弹簧的顶端焊接固定在固定底板的底端面上，所述阻尼筒的直径小于减震弹簧的内部空间直径，所述阻尼筒固定在支撑底座顶部中间部位。

作为本发明所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述调节式顶升组件包括凸轮本体，所述凸轮本体焊接固定在固定轴上，所述凸轮本体内开设有限位槽，所述凸轮本体上转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块的顶端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有调节板，所述调节板限位滑动连接在限位槽内。