[发明专利]回转体工件喷涂设备及五金容器喷涂方法有效
申请号: | 202210176635.1 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114713418B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 农百乐;潘扬树;陈胜全 | 申请(专利权)人: | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 周嘉文 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回转 工件 喷涂 设备 五金 容器 方法 | ||
本发明涉及五金容器喷涂装置领域,本发明提供一种回转体工件喷涂设备,包括回转体工件喷涂设备,包括输送机构、至少一个工件附接器、至少一个举升旋转机构和至少一个喷涂机构;输送机构具有用于输送工件的输送面;工件附接器设置在输送面下侧,用于吸附所述工件;举升旋转机构用于举升所述工件附接器使五金容器脱离所述输送面并上升至预设位置,以及驱动工件附接器带动工件旋转;所述喷涂机构包括喷涂装置和机械臂,所述机械臂可驱动所述喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂。本发明的回转体工件喷涂设备,结构紧凑,占用空间少,喷涂均匀,喷涂速度快,涂料损耗少。
技术领域
本发明涉及五金容器喷涂装置领域,尤其是指一种回转体工件喷涂设备及五金容器喷涂方法。
背景技术
为了提高五金容器的美观性和耐性用,需要在五金容器上喷涂对应功能的涂料,传统的五金容器喷涂方法是将五金容器置于一悬空的治具上,然后使用人工方法喷涂五金容器,但上述方法的劳动量大,且通过人工控制喷枪位置导致涂料喷涂不均匀,为了降低生产成本和提高喷涂效果,出现了五金容器喷涂设备,现有的五金容器喷涂设备包括主机和空气净化装置,其中主机内设有若干治具和若干喷枪,若干治具轴向旋转的间隔设置(五金容器之间需要间隔一段距离才能避免喷涂过程中发生干涉,导致喷涂不均),若干治具自主机一端向主机另一端移动,若干喷枪沿治具的移动方向间隔排开且若干喷枪上下错开定点设置,该种五金容器喷涂设备利用多个定点设置喷枪配合可轴向旋转的治具完成五金容器不同位置的涂料喷涂,设备体积大,喷涂效率低下,涂料损耗多,且多个定点设置的喷枪上下错开的位置过大或过小会导致喷涂均匀度差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有五金容器喷涂设备由于设置有多个定点设置的喷枪导致的设备体积大,喷涂效率低下,涂料损耗多等问题,提供一种回转体工件喷涂设备,结构紧凑,占用空间少,喷涂均匀,喷涂速度快,涂料损耗少。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
回转体工件喷涂设备,包括输送机构、至少一个工件附接器、至少一个举升旋转机构和至少一个喷涂机构;输送机构具有用于输送工件的输送面;工件附接器设置在输送面下侧,用于吸附所述工件;举升旋转机构用于举升所述工件附接器使工件脱离所述输送面并上升至预设位置,以及驱动工件附接器带动工件旋转;所述喷涂机构包括喷涂装置和机械臂,所述机械臂可驱动所述喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)通过举升旋转机构和工件附接器使工件旋转,利用机械臂驱动喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂,使得工件表面喷涂连续和均匀,喷涂速度快,涂料损耗少,通过一个机械臂驱动可以对工件的不同位置完成喷涂,省去间隔设置多个定点喷枪的麻烦,设备内部结构更加紧凑,设备占用空间少;
(2)通过输送机构输送工件,使工件能移入喷涂位置和移出喷涂位置,省去设置多个可移动的治具,从而简化设备机构,降低设备成本,且省去多个治具上的工件喷涂过程发生干涉的预留空间,从而能进一步缩小设备体积;
(3)利用输送机构输送工件,通过工件附接器和举升旋转机构固定工件和驱动工件旋转,实现了流生产,生产效率高。
优选的,所述工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构至少间隔设置有两个以上;还包括设置在各工件附接器上游侧的工件感应元件,以及设置在各工件附接器下游侧的移动挡料件;若位置位于最后的工件感应元件检测到工件时,位置位于最后的移动挡料件伸至输送面阻挡该工件,使该工件停在该位置的工件附接器上方;若前一个工件感应元件检测到工件,并且位于其后面的一个工件感应元件已检测到有工件到位时,对应的移动挡料件伸至输送面阻挡该位置的工件,使该工件停在该位置的工件附接器上方。
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