[发明专利]一种纯电动双动力船舶的控制系统及其方法

说明书

本发明公开了电动船舶技术领域内的一种纯电动双动力船舶的控制系统及其方法。该控制系统包括：采集模块中的操作杆采集单元用以采集操作杆一和操作杆二的档位信息及开度信息；控制模块用以获取并比对操作杆一和操作杆二的档位信息及开度信息，并据此输出目标转速一和目标转速二，若操作杆一和操作杆二的档位信息相同且开度信息差值小于设定值，则将操作杆二的开度信息修改为操作杆一的开度信息；执行模块用以获取目标转速一和目标转速二并通过转速误差输出输出扭矩一和输出扭矩二控制对应电机一和电机二工作。该控制系统在直线航行时可以去除操作误差，让船舶保持直线航行，降低纯电动双动力船舶的操作难度，方便驾驶员驾驶，提升驾乘体验。

技术领域

本发明涉及电动船舶技术领域，特别涉及一种纯电动双动力船舶的控制系统及其方法。

背景技术

船舶作为一种在水上移动的交通工具，使用非常广泛。现有技术中，船舶多使用柴油或机油作为燃料，提供动力，这样行驶速度很快、也很方便，但是会在燃烧时向空气中排放大量的废气，造成环境污染。

纯电动船舶作为一种新型的海洋或河道运输工具，适合中、短途航行，具有节省能源，安静且不会污染环境等优点。目前纯电动船舶行业正逐步发展，在未来将会得到广泛的应用。

其中，纯电动双动力船舶配备有两套电机动力系统，通过两根操作杆分别控制两台电机共同配合驱动船舶直线航行及转向等，因此，对驾驶操作要求较高。

发明内容

本申请通过提供一种纯电动双动力船舶的控制系统及其方法，解决了现有技术中纯电动双动力船舶操作困难的问题，方便驾驶员驾驶，提升驾乘体验。

本申请实施例提供了一种纯电动双动力船舶的控制系统，包括：

采集模块，所述采集模块包括操作杆采集单元，所述操作杆采集单元用以采集操作杆一和操作杆二的档位信息及开度信息；

控制模块，所述控制模块用以获取所述操作杆一和操作杆二的档位信息及开度信息并据此输出目标转速一和目标转速二，所述控制模块包括转速控制单元，所述转速控制单元用以比对所述操作杆一和操作杆二的档位信息及开度信息，若所述操作杆一和操作杆二的档位信息相同且开度信息差值小于设定值，则将所述操作杆二的开度信息修改为所述操作杆一的开度信息；

执行模块，所述执行模块用以获取所述目标转速一和目标转速二并据此输出输出扭矩一和输出扭矩二控制对应电机一和电机二工作。

上述实施例的有益效果在于：电机一和电机二分别驱动船舶的左右桨转动，正常情况下，即操作杆一和操作杆二的档位信息不同或开度信息差值不小于设定值时，控制模块根据操作杆一的档位信息及开度信息输出目标转速一，根据操作杆二的档位信息及开度信息输出目标转速二。在平稳直线航行时，因操作杆一和操作杆二分开操作，若操作杆一和操作杆二的开度略有差值，则船舶会出现偏航现象，需驾驶员不断调整，采用该控制系统，其中转速控制单元可以去除操作误差，让船舶保持直线航行，降低纯电动双动力船舶的操作难度，方便驾驶员驾驶，提升驾乘体验。

在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：

在本申请其中一个实施例中，所述操作杆一和操作杆二的档位信息及开度信息采集方式如下：

预采集并标定所述操作杆一和操作杆二的倒挡最小电压值、倒档怠速电压值、N档电压值、前进档怠速电压值和前进挡最大电压值；

所述操作杆采集单元分别采集所述操作杆一和操作杆二的当前电压值，并对应与所述操作杆一和操作杆二的倒挡最小电压值、倒档怠速电压值、N档电压值、前进档怠速电压值和前进挡最大电压值比对；