[发明专利]基于车车通信的智能站台门控制系统

说明书

本发明提供一种基于车车通信的智能站台门控制系统。站台门控制器与车载控制器通信，接收车载控制器下发的站台门控制指令，并向车载控制器反馈站台门状态信息；每个站台门对应一个站台门控制单元，均与站台门控制器通信，获取站台门控制指令并控制站台门开闭；目标控制器可接收站台门正常的开关及锁闭状态与故障时的对位隔离等状态，并与站台门控制器通信。该控制系统车载控制器直接与站台门控制系统通过安全通信协议进行通信和控制，取消继电器控制电路，精简控制逻辑，缩短系统操作响应时间，可有效提高信号系统与站台门系统的联动效率，加快站台门的反应速度。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，涉及一种基于车车通信的智能站台门控制系统。

背景技术

传统站台门控制系统正常运行时，列车到站后，车载信号发出开/关门指令，传送至联锁控制器后，联锁控制器将指令通过硬线传送至继电器，站台门控制系统采集到继电器控制命令后通过硬线直接将命令传送至门控单元，从而实现对站台门的控制。站台门控制器采集站台门关闭锁紧信号来获取所有站台门的关闭状态，并将该信号通过继电器发送到联锁。

由于在站台门开门控制过程中相应动作逻辑包含站台门控制系统、继电器、计算机联锁、车载控制器等各个设备，各个设备反应时间叠加导致效率较低，同时继电器电路繁复，导致既有的站台门控制系统存在控制路径长，冗余性和安全性较低、接口复杂等特点，影响着运营效率、服务度和可维护性等关键性指标。

例如，专利CN113428191A公开的一种地面主动列车精确停车方法和系统，联锁设备判断列车是否停稳，将信息发送VOBC，VOBC接收停准信息后，向联锁设备发送车门站台门的联动命令，控制车门和站台门的相应动作。

此外，现有技术中，系统站台门对位隔离状态通过ATS进行中转或者联锁进行中转传递至列车，也影响了安全性和开关门效率。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种反应速度快、安全系数高的智能站台门控制系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于车车通信的智能站台门控制系统，用于车站站台门的控制，包括车载信号系统和站台门系统：

所述车载信号系统包括车载控制器；

所述站台门控制系统包括：

站台门控制器：与车载控制器通信，接收车载控制器下发的站台门控制指令，并向车载控制器反馈站台门状态信息，门旁路信息，对位隔离信息；

站台门控制单元：每个站台门对应一个站台门控制单元，均与站台门控制器通信，获取站台门控制指令并控制站台门开闭。。

本发明一些实施例中，所述站台门包括显示屏；

所述站台门控制系统与车载信号信号系统通信，获取列车运行信息及站台门信息，所述列车运行信息包括但不限于编组信息、列车到站信息，所述站台门信息包括但不限于站台门状态信息、对位隔离信息；

所述站台门控制系统进一步与显示屏通信，将取列车编组信息、列车到站信息、站台门状态信息、对位隔离信息在显示屏显示。

本发明一些实施例中，显示屏包括两个单元，一部分为集成设置在两个滑动站台门之间的固定门上，一部分为位于滑动站台门上方显示屏。

本发明一些实施例中，所述站台门控制系统包括互为冗余的第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元均包括：

主机板：均与车载控制器、目标控制器通信，两个控制单元的主机板之间可通信；

每个主机板均包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元和第二处理单元分别计算站台门控制信号；