[发明专利]全自动在线分板机

权利要求书

1.一种全自动在线分板机，其特征在于，包括：

X轴切割模块，所述X轴切割模块包括X轴抓取组件、X轴切割组件，所述X轴抓取组件用于抓取PCB板至X轴切割组件；

Y轴切割模块，所述Y轴切割模块包括Y轴抓取组件、Y轴切割组件，所述Y轴抓取组件用于抓取PCB板至Y轴切割组件；

Z轴切割模块，所述Z轴切割模块包括Z轴抓取组件、Z轴切割组件，所述Z轴抓取组件用于抓取PCB板至Z轴切割组件；

接驳模块，所述接驳模块设有进料口、接驳轨道组件以及双工位组件，所述双工位组件设置于所述X轴切割模块、所述Y轴切割模块、所述Z轴切割模块的下方，所述双工位组件包括能够移动的第一工位、第二工位，所述第一工位和所述第二工位具有高度差；所述第一工位或所述第二工位的PCB板移动至所述接驳轨道组件以接收PCB板或返回已切割的PCB板；

金具装夹模块，所述金具装夹模块设置于所述接驳轨道组件上方，所述金具装夹模块包括机头抓取组件，所述机头抓取组件用于对所述PCB板进行装夹操作以使PCB板移动至所述第一工位或第二工位，或将所述第一工位、所述第二工位的已切割的PCB板装夹至接驳轨道组件；

出板机构，所述出板机构与所述接驳轨道组件对应，所述出板机构用于将处理过的PCB运转出分板机。

2.根据权利要求1所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述双工位组件包括升降接驳轨道、双层接驳轨道、单层固定轨道，所述升降接驳轨道设有接驳分板载具，所述接驳分板载具的高度变化用于调整所述第一工位与所述第二工位的高度，使所述第一工位或所述第二工位能够到达所述接驳分板载具以进行取放的操作。

3.根据权利要求2所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述双层接驳轨道设有第一盖板、第二盖板，所述第一工位、所述第二工位分别位于所述第一盖板、所述第二盖板。

4.根据权利要求3所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述第一盖板、所述第二盖板在所述单层固定轨道、所述升降接驳轨道之间来回移动，以实现PCB板的运输。

5.根据权利要求4所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述单层固定轨道远离所述双层接驳轨道的一侧设有自动换刀刀座。

6.根据权利要求5所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述接驳轨道组件包括进板轨道，所述进板轨道与所述升降接驳轨道连接。

7.根据权利要求1所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述全自动在线分板机还包括设备外壳，所述设备外壳设有前门观察窗、三色报警灯、操作按钮、内藏式键盘、前门拉手、配电柜、断路开关、散热风扇、底部脚轮。

8.根据权利要求7所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述设备外壳设有出料口，所述出板机构通过所述出料口运出PCB板，所述出板机构为皮带轮机构。

9.根据权利要求1所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述金具装夹模块包括滑动基座，安装于所述滑动基座的真空过滤器、气管快换模块，所述真空过滤器以及气管快换模块由气缸驱动。

10.根据权利要求1所述的全自动在线分板机，其特征在于，所述全自动在线分板机还包括若干传感器，所述传感器用于检测断刀、掉刀。