[发明专利]安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供一种安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括：获取至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据，所述至少两个传感器安装在现场设备上；根据所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态S_i，所述当前周期为t_i时刻至t_i+1时刻对应的周期；根据所述现场设备在当前周期的工作状态S_i，得到所述现场设备在当前周期的安全等级a_i。通过本申请可以解决工业现场人工监控成本高的问题。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，工业现场也越来越多的采用自动化机械设备来代替人工完成现场作业。

然而，由于工业现场的环境较复杂，由自动化机械设备驱动的工业现场目前仍需要人工监控，如此一来，在人工监控需要的人数和人工驾驶需要的人数相差不多的情况下，工业现场的低成本优势便无法实现。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可以解决工业现场人工监控成本高的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种安全监控方法，包括：

获取至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据，所述至少两个传感器安装在现场设备上，i为大于或等于1的自然数；

根据所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态S_i，所述当前周期为t_i时刻至t_i+1时刻对应的周期；

根据所述现场设备在当前周期的工作状态S_i，得到所述现场设备在当前周期的安全等级a_i。

在第一方面的另一种实现方式中，在所述获取至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据之后，所述方法还包括：

将所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据融合，得到融合数据；

相应的，所述根据所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态S_i，包括：

在所述融合数据服从高斯分布、所述融合数据的期望满足第一条件且所述融合数据的方差满足第二条件的情况下，根据所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态S_i。

在第一方面的另一种实现方式中，在所述得到融合数据之后，所述方法还包括：

在所述融合数据服从高斯分布的情况下，若所述融合数据的期望不满足所述第一条件或所述融合数据的方差不满足所述第二条件，发出警报提示信息，所述警报提示信息用于请求人工干预；

在所述融合数据不服从高斯分布的情况下，发出警报提示信息，所述警报提示信息用于请求人工干预。

在第一方面的另一种实现方式中，在所述得到所述现场设备在当前周期的安全等级a_i之后，所述方法还包括：

根据当前周期的安全等级a_i和历史周期的安全等级得到安全预测等级ω_i；