[发明专利]安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种安全监控方法，其特征在于，包括：

获取至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据，所述至少两个传感器安装在现场设备上，i为大于或等于1的自然数；

根据所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态S_i，所述当前周期为t_i时刻至t_i+1时刻对应的周期；

根据所述现场设备在当前周期的工作状态S_i，得到所述现场设备在当前周期的安全等级a_i。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据之后，所述方法还包括：

将所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据融合，得到融合数据；

相应的，所述根据所述至少两个传感器在t_i时刻采集的现场数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到现场设备在当前周期的工作状态S_i，包括：

在所述融合数据服从高斯分布、所述融合数据的期望满足第一条件且所述融合数据的方差满足第二条件的情况下，根据所述融合数据和所述现场设备在历史周期的工作状态，得到所述现场设备在当前周期的工作状态S_i。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到融合数据之后，所述方法还包括：

在所述融合数据服从高斯分布的情况下，若所述融合数据的期望不满足所述第一条件或所述融合数据的方差不满足所述第二条件，则发出警报提示信息，所述警报提示信息用于请求人工干预；

在所述融合数据不服从高斯分布的情况下，发出警报提示信息，所述警报提示信息用于请求人工干预。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述现场设备在当前周期的安全等级a_i之后，所述方法还包括：

根据当前周期的安全等级a_i和历史周期的安全等级得到安全预测等级ω_i；

在所述安全预测等级ω_i满足报警条件之后，发出警报提示信息，所述警报提示信息用于请求人工干预。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前周期的安全等级a_i和历史周期的安全等级得到安全预测等级ω_i，包括：

将当前周期的安全等级a_i和历史上最后N个周期的安全等级累加，得到安全预测等级ω_i；

将当前周期的安全等级a_i和历史上最后N个周期的安全等级进行加权求和，得到安全预测等级ω_i；

将当前周期的安全等级a_i和全部历史周期的安全等级进行加权求和，得到安全预测等级ω_i。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述历史周期中的第i个历史周期早于第j个历史周期，第i个历史周期的安全等级的权重小于第j个历史周期的安全等级的权重。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少两种：视觉传感器、激光雷达传感器、定位传感器和状态观测器。