[发明专利]基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法和框架

权利要求书

1.一种基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个列车编组，多个所述列车编组之间重联连接，该方法包括以下步骤：

网络重联步骤，所述列车编组重联连接后，初运行并识别所述列车编组的网络拓扑结构的变化，建立新网络拓扑结构；

主从关系确认步骤，根据所述新网络拓扑结构，依据判定准则确定连接的所述列车编组之间的主从关系；

信号系统重联步骤，主列车编组基于所述主从关系和所述网络拓扑结构与从列车编组和/或其他所述主列车编组通信，主列车编组的车载控制器依照所述新网络拓扑结构通过TCMS单独划分的VLAN与从列车编组的车载控制器通信，列车网络控制系统的列车级网络和车辆级网络中均划分单独的所述VLAN，其中：

所述列车级网络采用符合IEC61375的以太网通信方式，通过交换机或网关与本地所述车辆级网络相连；

所述车辆级网络采用符合IEC61375的以太网通信方式，通过网络连接器与所述列车编组的车载控制器连接；

所述列车编组的各端所述车载控制器接入所述车辆级网络，并采用红/蓝双网方式通信，所述主列车编组和所述从列车编组的所述车载控制器均利用所述红/蓝双网配置不同的固定IP，用于实现所述车载控制器之间以及所述车载控制器与所述TCMS之间通信不发生IP上的冲突。

2.根据权利要求1所述的基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法，其特征在于，所述列车编组的所述车载控制器之间通过RSSP-I安全通信协议进行通信。

3.根据权利要求1所述的基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法，其特征在于，所述网络重联步骤包括：

ETB网络初运行并确认重联的所述列车编组之间CCU的主从关系；

基于所述CCU的主从关系进行网络拓扑结构的拓展，自动形成通信链路，建立所述新网络拓扑结构。

4.根据权利要求1所述的基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法，其特征在于，所述信号系统重联步骤还包括：

编组间车载控制器依据网络重联后的列车级及车辆级骨干网互相传输主从竞争数据，按照场景确定主从关系，车载控制器依据所述主从关系分别启动不同的程序内容，建立信号系统重联机制。

5.根据权利要求1所述的基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法，其特征在于，所述方法适用于列车间段/库内编组的情况，具体为：

段/库内编组网络重联步骤，当两列所述列车编组重联后，执行所述网络重联步骤，并将列车网络链路建立指令发送至重联的两列所述列车编组的所述车载控制器；

段/库内编组主从关系确认步骤，所述车载控制器采集所有司控室内激活端的情况，并将处于激活状态的所述激活端所在的所述车载控制器设置为主车载控制器，切断对应所述列车编组的另一端的车载控制器，将另一所述列车编组的原主车载控制器设定为从车载控制器并保持与所述主车载控制器通信。

6.根据权利要求1所述的基于车辆网络融合的地铁信号重联控制方法，其特征在于，所述方法还适用于正线编组的情况，具体为：

重联步骤，一待重联列车编组停放在站台区，另一待重联列车编组以一定行驶速度向所述停放在站台区的待重联列车编组靠近并进行物理重联；

正线编组网络重联步骤，确定两个所述列车编组的CCU的主从关系，主车CCU接收来自从车CCU的网络拓扑结构，并据此建立新正线编组网络拓扑结构；

正线编组主从关系确认步骤，所述车载控制器之间沿着单独划分的所述VLAN相互通信，以线路运行方向与车辆行进方向一致为所述判定准则，将位于所述线路运行方向在前的所述列车编组的头车的车载控制器设置为主用车载控制器，在后的所述列车编组的车载控制器设置为从用车载控制器，并将两列所述列车编组原先的尾车的车载控制器分别作为主用或从用车载控制器的冗余。