[发明专利]一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备

说明书

本发明涉及管件加工相关领域，具体是涉及一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括长条底座、上料组件、检测组件、纵向输送机构、横向送料组件、若干个截停机构和下料组件，长条底座储料区和检测区，检测区内设置有若干个承载件且承载件一侧顶部设置有斜面部；上料组件包括若干个承接带和驱动机构；检测组件包括侧固定座、监测件和旋转夹具；横向送料组件包括进料机构和退料机构；每个截停机构均具有一个截停件；下料组件包括若干个接料件和下料机构。其一，本发明采用全自动化设备对管件的焊缝处进行检测，操作方便、人力成本低且检测效率更高；其二，本发明的夹具能够夹紧工件后在固定圆盘上旋转，配合工业相机能够对工件进行全方位检测。

技术领域

本发明涉及管件加工相关领域，具体是涉及一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，很多管件的焊缝处均需要在出厂前进行视觉检测，以确保管件的质量达标。

传统的管件焊缝检测设备具有以下不足：首先，传统的管件焊缝检测设备很多采用半自动化设备进行检测，难以实现全自动化的操作，比如在检测时需要依赖人工进行视觉检测或辅助检测，工件的在检测过程中的上下料过程也大多需要依赖人工辅助完成，人力成本较高且效率低下，而且很多检测设备的检测范围较为狭窄，不能对工件的对应位置进行多角度的检查，容易在检查过程中造成遗漏，因此有必要设计一种新型的检测设备以解决此类问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括：

长条底座，包括呈水平状态相邻设置的储料区和检测区，所述检测区内沿其长度方向设置有若干个等间距分布的承载件且承载件远离储料区的一侧顶部设置有斜面部；

上料组件，包括设置于长条底座上的若干个承接带和驱动机构，若干个长条物料设置于若干个承接带上且位于储料区内，所述驱动机构用于驱动若干个承接带将若干个长条物料送至若干个承载件上；

检测组件，包括呈竖直状态固定设置于检测区宽度方向一侧的侧固定座、固定设置于侧固定座上的监测件和轴接设置于侧固定座上用于固定长条物料的旋转夹具；

纵向输送机构，呈水平状态固定设置于若干个承载件上，其用于将承载件上的若干个长条物料送至承载件顶部靠近斜面部一侧；

横向送料组件，包括呈水平状态固定设置于检测区远离检测组件一侧且用于将长条物料推向检测组件的进料机构和固定设置于侧固定座上且用于将长条物料推向进料机构一侧的退料机构；

若干个沿长条底座长度方向等间距分布的截停机构，固定设置于检测区上，每个所述截停机构均具有一个垂直于斜面部伸缩且用于截停斜面部上长条物料的截停件；

下料组件，包括若干个沿检测区长度方向等间距分布于检测区上且竖直升降的接料件和沿检测区长度方向固定设置于检测区上且用于将检测完的长条物料移离长条底座的下料机构。

优选的，所述承接带的一端固定设置于储料区远离检测区一侧的顶部，若干个承载件靠近储料区一侧顶部轴接设置有沿长条底座长度方向的第一转轴，所述驱动机构包括呈水平状态轴接设置于若干个承载件上且平行于第一转轴的第二转轴和呈水平状态固定设置于检测区上的第一减速机，所述第一减速机的输出轴与第二转轴的一端固定连接，第一转轴和第二转轴上分别轴接和固定连接有若干个一一对应于承接带的第一绕盘和第二绕盘，每个承接带的另一端绕过对应第一绕盘后固定连接在对应第二绕盘上。