[发明专利]一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备

权利要求书

1.一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，包括：

长条底座，包括呈水平状态相邻设置的储料区(1)和检测区(2)，所述检测区(2)内沿其长度方向设置有若干个等间距分布的承载件(3)且承载件(3)远离储料区(1)的一侧顶部设置有斜面部(5)；

上料组件，包括设置于长条底座上的若干个承接带和驱动机构，若干个长条物料(6)设置于若干个承接带上且位于储料区(1)内，所述驱动机构用于驱动若干个承接带将若干个长条物料(6)送至若干个承载件(3)上；

检测组件(7)，包括呈竖直状态固定设置于检测区(2)宽度方向一侧的侧固定座(8)、固定设置于侧固定座(8)上的监测件和轴接设置于侧固定座(8)上用于固定长条物料(6)的旋转夹具；

纵向输送机构(10)，呈水平状态固定设置于若干个承载件(3)上，其用于将承载件(3)上的若干个长条物料(6)送至承载件(3)顶部靠近斜面部(5)一侧；

横向送料组件，包括呈水平状态固定设置于检测区(2)远离检测组件(7)一侧且用于将长条物料(6)推向检测组件(7)的进料机构(11)和固定设置于侧固定座(8)上且用于将长条物料(6)推向进料机构(11)一侧的退料机构；

若干个沿长条底座长度方向等间距分布的截停机构(12)，固定设置于检测区(2)上，每个所述截停机构(12)均具有一个垂直于斜面部(5)伸缩且用于截停斜面部(5)上长条物料(6)的截停件(13)；

下料组件，包括若干个沿检测区(2)长度方向等间距分布于检测区(2)上且竖直升降的接料件和沿检测区(2)长度方向固定设置于检测区(2)上且用于将检测完的长条物料(6)移离长条底座的下料机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，所述承接带的一端固定设置于储料区(1)远离检测区(2)一侧的顶部，若干个承载件(3)靠近储料区(1)一侧顶部轴接设置有沿长条底座长度方向的第一转轴(26)，所述驱动机构包括呈水平状态轴接设置于若干个承载件(3)上且平行于第一转轴(26)的第二转轴(27)和呈水平状态固定设置于检测区(2)上的第一减速机(28)，所述第一减速机(28)的输出轴与第二转轴(27)的一端固定连接，第一转轴(26)和第二转轴(27)上分别轴接和固定连接有若干个一一对应于承接带的第一绕盘(29)和第二绕盘(30)，每个承接带的另一端绕过对应第一绕盘(29)后固定连接在对应第二绕盘(30)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，所述纵向输送机构(10)包括：

与第一转轴(26)相平行的第三转轴(31)，呈水平状态轴接设置于若干个承载件(3)上且位于承载件(3)顶部靠近斜面部(5)的一端，所述第三转轴(31)与第一转轴(26)位于同一高度处且第三转轴(31)与第一转轴(26)上固定连接有若干组间隔分布的驱动链轮；

第二减速机(32)，其通过第一侧固定架(33)呈水平状态固定设置于其中一个承载件(3)上且第二减速机(32)的输出轴上固定连接有第一齿轮(34)，所述第三转轴(31)的对应位置处固定连接有第二齿轮(35)且第一齿轮(34)和第二齿轮(35)通过第一链条(36)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，每组所述驱动链轮均包括固定设置于第一转轴(26)和第三转轴(31)上的第一双排齿轮(37)和第二双排齿轮(38)以及用于固定连接第一双排齿轮(37)和第二双排齿轮(38)的双排链条(39)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，所述进料机构(11)包括：

第一长轴气缸(40)，其通过第二侧固定架(41)固定设置于检测区(2)上且第一长轴气缸(40)的输出轴水平指向检测组件(7)；

第一推料板(42)，呈竖直状态固定设置于第一长轴气缸(40)的输出轴上；

导向杆(43)，其通过一个水平直线轴承(44)滑动设置于第二侧固定架(41)上且导向杆(43)的一端与第一推料板(42)固定连接。