[发明专利]一种微显示器的贴合系统及贴合方法

权利要求书

1.一种微显示器的贴合系统，其特征在于，其包括：

承载机构(1)，所述承载机构(1)用于放置立方体三色合光棱镜(2)，且所述承载机构(1)可带动棱镜(2)旋转；

贴合机构(3)，其位于所述承载机构(1)的一侧，所述贴合机构(3)用于将三个微显示屏(4)的发光面分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面，所述三个微显示屏(4)为能够发出不同单色光的微显示屏(4)。

2.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合系统还包括光学检测相机(5)，所述光学检测相机(5)位于所述棱镜(2)的出光口(21)侧。

3.如权利要求2所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合系统还包括旋转台(11)，所述承载机构(1)和所述光学检测相机(5)均固定于旋转台(11)上，所述旋转台(11)可驱动所述承载机构(1)和所述光学检测相机(5)同时旋转预设角度，使得所述棱镜(2)的不同侧面正对所述贴合机构(3)，同时使所述光学检测相机(5)与所述棱镜(2)的出光口(21)位于相同的方位。

4.如权利要求1或3所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述承载机构(1)包括姿态调节台(12)，所述姿态调节台(12)用于对所述棱镜(2)的姿态进行调整。

5.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合机构(3)为机械手(31)，所述机械手(31)具有夹爪(311)，所述夹爪(311)夹持于所述微显示屏(4)的相对两侧，并将所述微显示屏(4)分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面。

6.如权利要求5所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述机械手(31)还集成有六轴精对位平台(32)，所述夹爪(311)安装于所述六轴精对位平台(32)。

7.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合机构(3)包括机械手(31)和六轴精对位平台(32)，所述机械手(31)具有夹爪(311)，所述六轴精对位平台(32)具有吸盘(33)；

所述夹爪(311)夹持于所述微显示屏(4)的相对两侧，并将所述微显示屏(4)移动至所述六轴精对位平台(32)，使所述吸盘(33)吸取所述微显示屏(4)，并将所述微显示屏(4)分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面。

8.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合系统还包括位于所述贴合机构(3)一侧的姿态调节相机(6)，当所述贴合机构(3)输送所述棱镜(2)或者所述微显示屏(4)时，所述姿态调节相机(6)拍摄所述棱镜(2)或者所述微显示屏(4)，并通过所述贴合机构(3)调整所述棱镜(2)或者所述微显示屏(4)的姿态。

9.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合系统还包括位于所述贴合机构(3)一侧的点胶机构(7)，所述点胶机构(7)具有点胶阀(71)，所述点胶阀(71)用于对所述棱镜(2)或者所述三个微显示屏(4)进行点胶。

10.如权利要求9所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述贴合系统还包括固化机构(8)，当所述微显示屏(4)贴合至所述棱镜(2)时，所述固化机构(8)对所述微显示屏(4)与所述棱镜(2)之间的贴合胶进行固化。

11.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：

所述承载机构(1)具有吸附装置(13)，所述吸附装置(13)吸附所述棱镜(2)的底面。