[发明专利]手持式激光焊接设备的振镜调节机构

说明书

本发明提供了一种手持式激光焊接设备的振镜调节机构，包括：壳体，其具有电机安装孔；振镜电机，其一端连接至振镜，振镜电机安装在电机安装孔内；关节套，其套设在振镜电机的外侧，关节套的外表面具有突起的关节部和位于关节部两侧的前部和后部，所述关节部接触电机安装孔的内壁，所述前部和后部不接触电机安装孔的内壁，使得所述关节部形成振镜电机相对于壳体转动的转动支承部位；调节螺钉，其可移动地安装在壳体的螺钉孔内，调节螺钉的末端能够接触关节套的前部或后部，从而在振镜电机上施加作用力。通过调节调节螺钉的位置可调节振镜电机的位置和取向，实现对振镜的位置调节，这一调节方式简单可靠，在现场即可操作。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，具体涉及手持式激光焊接设备的振镜调节机构，以及包括该振镜调节机构的手持式激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用激光聚焦焦点处极高的能量使母材熔化实现焊接，具有焊接速度快、热变形区域小、操作简单等优点。通常利用一个或多个振镜反射光束，使焦点在一定范围内偏摆。但是，由于手持激光焊是人工操作，焊枪有可能会发生碰撞、跌落等意外，当手持激光焊枪受到一定震动后，振镜有可能发生位移，使焦点位置改变，甚至使激光不能从枪体内正常射出，损坏焊枪。现有技术通常是将振镜电机通过螺钉或哈夫压板固定，发生位移后，调整范围小、调整难度大，通常不能在使用现场进行调整，需要返厂维修，影响使用。

因此，实践中亟待提供一种能够方便地调节振镜位置的振镜调节机构，以及手持式激光焊接设备。

发明内容

本发明旨在提供一种振镜调节机构和相应的手持式激光焊接设备，以提高振镜位置调节的便利性。

在第一方面，本发明提供了一种用于手持式激光焊接设备的振镜调节机构，其包括：壳体，其具有电机安装孔；振镜电机，其一端连接至振镜，振镜电机安装在电机安装孔内；关节套，其套设在振镜电机的外侧，关节套的外表面具有突起的关节部和位于关节部两侧的前部和后部，所述关节部接触电机安装孔的内壁，所述前部和后部不接触电机安装孔的内壁，使得所述关节部形成振镜电机相对于壳体转动的转动支承部位；调节螺钉，其可移动地安装在壳体的螺钉孔内，调节螺钉的末端能够接触关节套的前部或后部，从而在振镜电机上施加作用力。

在该方案中，关节套将振镜电机可转动地支撑在电机安装孔内，通过调节调节螺钉的位置，可运用杠杆原理调节振镜电机的位置和取向，实现对振镜的位置调节，这一调节方式简单可靠，无需拆卸壳体，在现场即可操作，极大地降低了调节难度，提高了手持式激光焊接设备的使用性能。

可选地，所述关节部围绕振镜电机的轴线方向延伸一周形成环形，并且，所述关节部具有圆弧形的轮廓。

在该方案中，环形的关节部可以在一周的各个方向上提供转动支承点，使得振镜电机可以在各个方向上转动；圆弧形的轮廓使得转动平顺，提高了调节的精准度。

可选地，所述调节螺钉包括前调节螺钉和后调节螺钉，前调节螺钉的末端能够接触关节套的前部，后调节螺钉的末端能够接触关节套的后部。

在该方案中，前调节螺钉的旋进可促使振镜电机沿一个方向转动，后调节螺钉的旋进可促使振镜电机沿相反方向转动，两个调节螺钉的设置实现了双向调节；当利用一侧的调节螺钉调节完成后，拧紧另一侧的调节螺钉，可以使振镜电机稳定地保持在调节好的位置上。

可选地，前调节螺钉和后调节螺钉接触关节套的部位距离关节部的距离相等。

可选地，前调节螺钉和后调节螺钉接触关节套的部位的连线平行于振镜电机的轴线方向。

可选地，所述调节螺钉包括多组调节螺钉，每一组调节螺钉包括一个前述的前调节螺钉和一个前述的后调节螺钉。

可选地，所述调节螺钉包括三组调节螺钉，其中，第一组调节螺钉位于壳体的顶部，第二组调节螺钉位于壳体的左下部，第三组调节螺钉位于壳体的右下部。