[发明专利]手持式激光焊接设备的振镜调节机构

权利要求书

1.一种用于手持式激光焊接设备的振镜调节机构，其特征在于，包括：

壳体，其具有电机安装孔；

振镜电机，其一端连接至振镜，振镜电机安装在电机安装孔内；

关节套，其套设在振镜电机的外侧，关节套的外表面具有突起的关节部和位于关节部两侧的前部和后部，所述关节部接触电机安装孔的内壁，所述前部和后部不接触电机安装孔的内壁，使得所述关节部形成振镜电机相对于壳体转动的转动支承部位；

调节螺钉，其可移动地安装在壳体的螺钉孔内，调节螺钉的末端能够接触关节套的前部或后部，从而在振镜电机上施加作用力。

2.根据权利要求1所述的振镜调节机构，其特征在于，

所述关节部围绕振镜电机的轴线方向延伸一周形成环形，并且，所述关节部具有圆弧形的轮廓。

3.根据权利要求1所述的振镜调节机构，其特征在于，

所述调节螺钉包括前调节螺钉和后调节螺钉，前调节螺钉的末端能够接触关节套的前部，后调节螺钉的末端能够接触关节套的后部。

4.根据权利要求3所述的振镜调节机构，其特征在于，

前调节螺钉和后调节螺钉接触关节套的部位距离关节部的距离相等。

5.根据权利要求3所述的振镜调节机构，其特征在于，

前调节螺钉和后调节螺钉接触关节套的部位的连线平行于振镜电机的轴线方向。

6.根据权利要求3-5任一项所述的振镜调节机构，其特征在于，

所述调节螺钉包括多组调节螺钉，每一组调节螺钉包括一个前述的前调节螺钉和一个前述的后调节螺钉。

7.根据权利要求6任一项所述的振镜调节机构，其特征在于，

所述调节螺钉包括三组调节螺钉，其中，第一组调节螺钉位于壳体的顶部，第二组调节螺钉位于壳体的左下部，第三组调节螺钉位于壳体的右下部。

8.根据权利要求7任一项所述的振镜调节机构，其特征在于，

所述三组调节螺钉围绕电机安装孔的轴线方向对称布置。

9.根据权利要求1任一项所述的振镜调节机构，其特征在于，

所述关节套的内表面与振镜电机过盈配合或胶合；并且，

所述关节套的关节部与电机安装孔的内表面过盈配合。

10.一种手持式激光焊接设备，其特征在于，包括：

激光光源，其被配置为发出激光束；

振镜，其被配置为反射激光束，并在振镜电机的驱动下往复摆动；以及

振镜调节机构，其如权利要求1-9中任一项所述。