[发明专利]自动化定子装配装置

说明书

本发明涉及定子加工设备领域，尤其是自动化定子装配装置。该装置包括治具、治具打开机构、导线捋直机构、导线剥皮机构、导线折弯机构、加热机构、压装机构、定子搬移机构、凸轮分割器、激光打标机、机台，所述机台上安装有导线捋直机构、导线剥皮机构、导线折弯机构、加热机构、压装机构、定子搬移机构、凸轮分割器、激光打标机，凸轮分割器的转盘上安装有治具，凸轮分割器的定盘上安装有治具打开机构。本发明通过凸轮分割器来转动治具。通过导线捋直机构将定子上的导线捋直。通过导线剥皮机构将导线去皮。通过导线折弯机构将导线进行折弯。通过加热机构给外壳加热。通过压装机构将壳体压合在定子上。本申请提高了定子组装的工作效率。

技术领域

本发明涉及定子加工设备领域，尤其是自动化定子装配装置。

背景技术

定子在加工的过程中，需要将定子和壳体压装在一起。但是现有的定子与壳体压装组合的工作，都是由人工操作完成，因此工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动化定子装配装置。通过凸轮分割器来转动治具。通过导线捋直机构将定子上的导线捋直。通过导线剥皮机构将导线去皮。通过导线折弯机构将导线进行折弯。通过加热机构给外壳加热。通过压装机构将壳体压合在定子上。本申请提高了定子组装的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化定子装配装置，包括治具、治具打开机构、导线捋直机构、导线剥皮机构、导线折弯机构、加热机构、压装机构、定子搬移机构、凸轮分割器、激光打标机、机台，所述机台上安装有导线捋直机构、导线剥皮机构、导线折弯机构、加热机构、压装机构、定子搬移机构、凸轮分割器、激光打标机，凸轮分割器的转盘上安装有治具，凸轮分割器的定盘上安装有治具打开机构,凸轮分割器的定盘上固定有两个用于检测治具上壳体和定子的光电传感器，机台上固定有用于传送定子的皮带输送机。

具体地，所述治具由载盘、壳体定位座、定子定位座、限位板、辊子、弹簧组成，载盘上设有壳体定位座和定子定位座，定子定位座左右两侧分别滑配连接有两个相互对称的限位板，限位板为L形板体，限位板上转动连接有辊子，两个限位板之间连接有弹簧，载盘固定在凸轮分割器的转盘上。

具体地，所述治具打开机构由斜面块和斜面块驱动气缸组成，斜面块驱动气缸的缸体固定在凸轮分割器的定盘上，斜面块驱动气缸的活塞杆上固定有斜面块，斜面块左右两侧分别设有两个相互对称的斜面。

具体地，所述导线捋直机构由夹线夹爪、夹线夹爪升降气缸、夹线夹爪水平驱动气缸组成，夹线夹爪升降气缸的缸体固定在机台上，夹线夹爪升降气缸的活塞杆固定在夹线夹爪水平驱动气缸上，夹线夹爪水平驱动气缸的活塞杆上固定有数个中心对称的夹线夹爪上，夹线夹爪的两个手指上分别固定有两个夹块。

具体地，所述导线剥皮机构由刀头升降线性模组、刀头旋转电机、外罩、刀头组成，刀头升降线性模组的缸体固定在机台上，刀头升降线性模组的滑座上固定有刀头旋转电机，刀头旋转电机的输出轴上连接有数个中心对称的刀头，刀头置于外罩内，外罩固定在刀头旋转电机的机体上，外罩底部设有用于穿过导线的穿孔，外罩与吸尘机相连。

具体地，所述导线折弯机构由三轴机械手、定模、动模、动模驱动气缸组成，三轴机械手固定在机台上，三轴机械手上固定有动模驱动气缸的缸体和定模，动模固定在动模驱动气缸的活塞杆上。

具体地，所述加热机构由加热线圈、加热线圈升降气缸、加热线圈水平驱动气缸组成，加热线圈升降气缸的缸体固定在机台上，加热线圈升降气缸的活塞杆上固定有加热线圈水平驱动气缸，加热线圈水平驱动气缸的活塞杆上固定有加热线圈。

具体地，所述压装机构由伺服压力机、二轴机械手、浮动座、壳体夹爪组成，伺服压力机的机体固定在机台上，伺服压力机的活塞杆上固定有二轴机械手，二轴机械手上固定有浮动座，浮动座上固定有壳体夹爪。