[发明专利]自动化定子装配装置

权利要求书

1.一种自动化定子装配装置，其特征是，包括治具(1)、治具打开机构(2)、导线捋直机构(3)、导线剥皮机构(4)、导线折弯机构(5)、加热机构(6)、压装机构(7)、定子搬移机构(8)、凸轮分割器(9)、激光打标机(10)、机台(101)，所述机台(101)上安装有导线捋直机构(3)、导线剥皮机构(4)、导线折弯机构(5)、加热机构(6)、压装机构(7)、定子搬移机构(8)、凸轮分割器(9)、激光打标机(10)，凸轮分割器(9)的转盘上安装有治具(1)，凸轮分割器(9)的定盘上安装有治具打开机构(2),凸轮分割器(9)的定盘上固定有两个用于检测治具(1)上壳体和定子的光电传感器，机台(101)上固定有用于传送定子的皮带输送机。

2.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述治具(1)由载盘(11)、壳体定位座(12)、定子定位座(13)、限位板(14)、辊子(15)、弹簧(16)组成，载盘(11)上设有壳体定位座(12)和定子定位座(13)，定子定位座(13)左右两侧分别滑配连接有两个相互对称的限位板(14)，限位板(14)为L形板体，限位板(14)上转动连接有辊子(15)，两个限位板(14)之间连接有弹簧(16)，载盘(11)固定在凸轮分割器(9)的转盘上。

3.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述治具打开机构(2)由斜面块和斜面块驱动气缸组成，斜面块驱动气缸的缸体固定在凸轮分割器(9)的定盘上，斜面块驱动气缸的活塞杆上固定有斜面块，斜面块左右两侧分别设有两个相互对称的斜面。

4.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述导线捋直机构(3)由夹线夹爪(31)、夹线夹爪升降气缸(32)、夹线夹爪水平驱动气缸(33)组成，夹线夹爪升降气缸(32)的缸体固定在机台(101)上，夹线夹爪升降气缸(32)的活塞杆固定在夹线夹爪水平驱动气缸(33)上，夹线夹爪水平驱动气缸(33)的活塞杆上固定有数个中心对称的夹线夹爪(31)上，夹线夹爪(31)的两个手指上分别固定有两个夹块。

5.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述导线剥皮机构(4)由刀头升降线性模组(41)、刀头旋转电机(42)、外罩(43)、刀头组成，刀头升降线性模组(41)的缸体固定在机台(101)上，刀头升降线性模组(41)的滑座上固定有刀头旋转电机(42)，刀头旋转电机(42)的输出轴上连接有数个中心对称的刀头，刀头置于外罩(43)内，外罩(43)固定在刀头旋转电机(42)的机体上，外罩(43)底部设有用于穿过导线的穿孔，外罩(43)与吸尘机相连。

6.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述导线折弯机构(5)由三轴机械手(51)、定模(52)、动模(53)、动模驱动气缸(54)组成，三轴机械手(51)固定在机台(101)上，三轴机械手(51)上固定有动模驱动气缸(54)的缸体和定模(52)，动模(53)固定在动模驱动气缸(54)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述加热机构(6)由加热线圈、加热线圈升降气缸、加热线圈水平驱动气缸组成，加热线圈升降气缸的缸体固定在机台(101)上，加热线圈升降气缸的活塞杆上固定有加热线圈水平驱动气缸，加热线圈水平驱动气缸的活塞杆上固定有加热线圈。

8.根据权利要求1所述的自动化定子装配装置，其特征在于：所述压装机构(7)由伺服压力机(71)、二轴机械手(72)、浮动座(73)、壳体夹爪(74)组成，伺服压力机(71)的机体固定在机台(101)上，伺服压力机(71)的活塞杆上固定有二轴机械手(72)，二轴机械手(72)上固定有浮动座(73)，浮动座(73)上固定有壳体夹爪(74)。