[发明专利]污水处理装置和护理型机器人

说明书

本发明公开一种污水处理装置和护理型机器人。污水处理装置包括具有容腔的壳体、设于容腔内的污水箱以及驱动机构，壳体设有容腔以及连通容腔的开口和连接通道，连接通道内活动设有管接头机构，污水箱设于容腔内，且设有用于与管接头机构接通的管路接口。在管路分离时，驱动机构驱动管接头机构远离污水箱移动，以断开管接头机构和污水箱上的管路接口的连接；在管路接合时，污水箱设于容腔内，驱动机构释放管接头机构，管接头机构朝向污水箱移动，并与污水箱的管路接口自动接通，避免用户接触管路分合的连接部位，操作简便且卫生，降低劳动强度、提升用户使用满意度，有效解决传统污水箱管路手动分合增大劳动强度且降低用户使用体验的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能护理技术领域，特别涉及一种污水处理装置和护理型机器人。

背景技术

相关技术中，目前的污水箱管路分合是通过手动在管接头区域操作实现管路对接和分离，需要用户的手靠近污水管接头处，容易造成用户手的污染，使用舒适度低、体验差；考虑到护理设备整体高度较低，用户或者护工在安装或取出污水箱时需要频繁弯腰操作，增大了用户的劳动强度，使用不便捷，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种污水处理装置和护理型机器人，旨在解决传统污水箱管路手动分合增大劳动强度且降低用户使用体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种污水处理装置，所述污水处理装置包括：

壳体，所述壳体设有容腔和连通所述容腔的连接通道，所述连接通道内活动设有管接头机构；

污水箱，所述污水箱可拆卸地设于所述容腔内，所述污水箱朝向所述连接通道的一侧设有管路接口；

驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述管接头机构连接，所述驱动机构驱动所述管接头机构沿所述连接通道滑动，以使所述管接头机构与所述管路接口接通或断开。

可选地，所述驱动机构包括：

止回结构，所述止回结构活动设于所述壳体，用于止动所述管接头机构，所述污水箱设于所述容腔内时，所述止回结构释放所述管接头机构，使所述管接头机构朝向所述污水箱移动，并接通所述管路接口；

驱动结构，所述驱动结构的输出端连接所述管接头机构，所述驱动结构带动所述管接头机构朝远离所述污水箱的一侧移动，以使所述管路接口和所述管接头机构断开。

可选地，所述壳体设有连通所述容腔的第一行程槽，所述止回结构至少包括第一止回组件，所述第一止回组件包括：

第一支撑件，所述第一支撑件设于所述第一行程槽内，所述第二支撑件远离所述管接头机构的一端固定于所述壳体；

第一止回件，所述第一止回件滑动连接所述第一支撑件远离所述壳体的一端，并滑动设于所述第一行程槽内；及

第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述第一支撑件，并限位于所述第一止回件与所述壳体之间，所述第一弹性件驱动所述第一止回件朝向所述管接头机构移动。

可选地，所述第一止回件包括：

活动端，所述活动端与所述第一支撑件滑动连接；

止回端，所述止回端设于所述活动端远离所述第一支撑件的一端，用于止动所述管接头机构；以及

受压端，所述受压端设于所述活动端远离所述第一支撑件的一端，并与所述止回端间隔设置，所述受压端邻近所述污水箱设置；

其中，所述污水箱设于所述容腔内时，所述污水箱带动所述受压端移动，所述止回端同步移动，使所述管接头机构朝远离所述污水箱移动；所述污水箱取出时，所述受压端释放，所述止回端同步释放，以对所述管接头机构止动。

可选地，所述壳体设有连通所述容腔的第二行程槽，所述止回结构还包括：