[发明专利]一种纸板筒四角裁切装置

说明书

本发明公开一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）。本发明提高了纸板筒的四角裁切的生产效率，降低次品率。

技术领域

本发明涉及纸盒生产设备技术领域，具体涉及一种用于纸盒生产线的纸板筒四角裁切装置。

背景技术

基于信息物理系统的智能装备和工业机器人的智能工厂等智能制造正在引领制造方式的变革。而制造业乃国民经济之主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。自动化、智能化的时代已经到来，它在很多方面方便人们的 生活和工作，同时也替代了人工。

在纸盒生产制作过程中，需要对矩形纸板筒一端的四个角进行裁切，以满足后续工序。目前，纸板筒四角裁切效率较低，容易出现次品纸板筒。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种纸板筒四角裁切装置。

本发明采用了如下技术方案：

一种纸板筒四角裁切装置，包括台架，其特征在于：所述台架上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置，在张紧装置外侧分布四个带切角刀具的第一气缸，第一气缸分别指向定位后纸板筒的四个角；

在张紧装置的外侧设有立柱，立柱上设有竖向的直线运行机构，在直线运行机构的运动部上连接柔性支座架，柔性支座架上连接旋转气缸，旋转气缸旋转端连接夹紧支架，夹紧支架的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸，每个第二气缸伸缩端均连接夹紧块。

进一步地，所述张紧装置包括固定在台架上的门架，门架上固定连接步进电机，步进电机连接带有丝母的螺杆，丝母上分别与四个连杆的一端铰接，四个连杆均布正交的四个方位上，且在竖直平面内摆动，在每个连杆另一端铰接一个张紧块，张紧块分别滑动连接在导轨上，导轨固定在台架上；通过丝母上下移动带动连杆摆动，使对应连接的张紧块在平面内同步外张和内缩。

进一步地，所述刀柔性支座架包括与直线运行机构的运动部连接的第一安装板，第一安装板上铰接一组平行且等长的臂杆，每个臂杆在竖向平面内摆动，这组臂杆的另一端与第二安装板铰接，第二安装板用于安装旋转气缸，所述一组臂杆与气弹簧一端铰接，气弹簧另一端铰接在第一安装板上。

进一步地，所述一组臂杆数量为三个，其中两个在上侧、另一个在下侧；所述气弹簧数量为两个，分别与上侧的两个臂杆铰接。

进一步地，所述每个夹紧块上连接与气缸缸杆平行的导向杆，导向杆穿过对应侧的夹紧支架并形成导向配合。

进一步地，所述台架上以张紧装置为中心，连接四个围成矩形形状的定位挡块，每相邻定位挡块的顶角处设有缺口，每个缺口处用于设置第一气缸。

进一步地，所述四个第一气缸共用一个控制电磁阀，所述两个第二气缸共用另一个控制电磁阀。

进一步地，所述台架上设有用于检测来料用的光电传感器，光电传感器位于定位挡块内侧。

进一步地，所述旋转气缸和第一、第二气缸上均设有气缸调速阀和磁性传感器。

本发明具的有益效果：

本方案中通过张紧装置配合刀具同步运动，实现了纸板筒的四角裁切功能，提高了生产效率，降低次品率，实现自动化生产；通过设置柔性支座架，相比于刚性支座架，具有缓冲作用，延长本装置的使用寿命；另外，张紧装置采用步进电机驱动，实现张紧块在平面内同步外张和内缩，可以适用多种规格的尺寸的纸板筒生产，减少产品换代所造成的生产成本。