[发明专利]一种纸板筒四角裁切装置

权利要求书

1.一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；

在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述张紧装置（5）包括固定在台架（1）上的门架（51），门架（51）上固定连接步进电机（52），步进电机（52）连接带有丝母（53）的螺杆（54），丝母（53）上分别与四个连杆（55）的一端铰接，四个连杆（55）均布正交的四个方位上，且在竖直平面内摆动，在每个连杆另一端铰接一个张紧块（56），张紧块（56）分别滑动连接在导轨（57）上，导轨（57）固定在台架（1）上；通过丝母（53）上下移动带动连杆（55）摆动，使对应连接的张紧块（56）在平面内同步外张和内缩。

3.根据权利要求2所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述刀柔性支座架（8）包括与直线运行机构（7）的运动部连接的第一安装板（81），第一安装板（81）上铰接一组平行且等长的臂杆（82），每个臂杆（82）在竖向平面内摆动，这组臂杆（82）的另一端与第二安装板（83）铰接，第二安装板（83）用于安装旋转气缸（9），所述一组臂杆（82）与气弹簧（84）一端铰接，气弹簧（84）另一端铰接在第一安装板（81）上。

4.根据权利要求3所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述一组臂杆（82）数量为三个，其中两个在上侧、另一个在下侧；所述气弹簧（84）数量为两个，分别与上侧的两个臂杆（82）铰接。

5.根据权利要求1或4所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述每个夹紧块（12）上连接与气缸缸杆平行的导向杆（13），导向杆（13）穿过对应侧的夹紧支架（10）并形成导向配合。

6.根据权利要求2或4所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述台架（1）上以张紧装置（5）为中心，连接四个围成矩形形状的定位挡块（2），每相邻定位挡块（2）的顶角处设有缺口，每个缺口处用于设置第一气缸（4）。

7.根据权利要求1所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述四个第一气缸（4）共用一个控制电磁阀，所述两个第二气缸（11）共用另一个控制电磁阀。

8.根据权利要求6所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述台架（1）上设有用于检测来料用的光电传感器（14），光电传感器（14）位于定位挡块（2）内侧。

9.根据权利要求1所述的一种纸板筒四角裁切装置，其特征在于：所述旋转气缸（9）和第一、第二气缸上均设有气缸调速阀和磁性传感器。