[发明专利]飞行汽车的飞行辅助方法、装置、飞行汽车及介质

权利要求书

1.一种飞行汽车的飞行辅助方法，其特征在于，应用于飞行系统，所述方法包括：

获取飞行任务，以及所述飞行任务的工作模式和/或指引类型；所述工作模式和/或所述指引类型用于限制执行所述飞行任务需满足的相应工作模式和/或相应指引类型下的控制信息；

根据所述飞行任务需满足的相应工作模式和/或相应指引类型下的控制信息，显示针对所述飞行任务的指引信息，以引导驾驶用户对所述飞行汽车进行相应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述飞行任务的工作模式和/或指引类型，生成用于限制执行所述飞行任务需满足的相应工作模式和/或相应指引类型下的控制信息；其中，所述飞行任务的工作模式包括手动操纵指引模式、目标状态指引模式以及组合指引模式，组合指引模式包括所述手动操纵指引模式和目标状态指引模式的组合模式；所述指引类型包括舒适指引类型、经济指引类型以及效率指引类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述飞行任务的工作模式生成用于限制执行所述飞行任务需满足的相应工作模式下的控制信息，包括：

在所述手动操纵指引模式下，生成满足所述手动操纵指引模式的驾驶杆操纵量输入信息，所述驾驶杆操纵量输入信息基于位移操纵量确定，包括纵向操纵位移、横向操纵位移、航向操纵位移和高度操纵位移；

和/或，在所述目标状态指引模式下，生成满足所述目标状态指引模式的飞行状态信息，所述飞行状态信息基于所述飞行状态转化得到的操纵量确定，包括用于指示目标速度的水平速度操纵量、用于指示目标航迹所需的航向操纵量，以及用于指示目标高度所需的高度操纵量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述飞行任务的指引类型生成用于限制执行所述飞行任务需要满足的相应指引类型下的控制信息，包括：

在所述舒适指引类型下，将在执行所述飞行任务时符合预设范围内的飞行汽车的纵向过载、横向过载、航向过载和偏航角加速度，转换为所需的操纵量；

和/或，在所述经济指引类型下，生成在执行所述飞行任务时满足最长航程航迹的操纵量；

和/或，在所述效率指引类型下，生成在执行所述飞行任务时满足最短航时航迹的操纵量。

5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，根据所述飞行任务的工作模式和指引类型，生成用于限制执行所述飞行任务需满足的相应工作模式和相应指引类型下的控制信息，包括：

在满足所述指引类型的情况下，根据所述飞行任务的工作模式生成控制信息；

所述在满足所述指引类型的情况下，根据所述飞行任务的工作模式生成控制信息，包括：

若所述指引类型为舒适指引类型，在满足飞行汽车的纵向过载、横向过载、航向过载和偏航角加速度的预设范围的情况下，生成满足所述手动操纵指引模式的驾驶杆操纵量输入信息，和/或满足所述目标状态指引模式的飞行状态信息；

若所述指引类型为经济指引类型，在满足最长航程航迹的情况下，生成满足所述手动操纵指引模式的驾驶杆操纵量输入信息，和/或满足所述目标状态指引模式的飞行状态信息；

若所述指引类型为效率指引类型，在满足最短航时航迹的情况下，生成满足所述手动操纵指引模式的驾驶杆操纵量输入信息，和/或满足所述目标状态指引模式的飞行状态信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相应工作模式和/或相应指引类型下的控制信息基于操纵量确定，所述指引信息基于用于指示操纵量的指引符合所显示的指引位置得到；

所述根据所述飞行任务需满足的相应工作模式和/或相应指引类型下的控制信息，显示针对所述飞行任务的指引信息，包括：

在任一指引类型下，若所述工作模式为手动操纵指引模式，所述手动操纵指引模式下的位移操纵量，通过驾驶杆推荐位置、驾驶感杆的旋转位置以及高度控制拨钮位置的指引符号运动到与位移操纵量对应的推荐位置，以形成指引信息；

在任一指引类型下，若所述工作模式为目标状态指引模式，所述目标状态指引模式下基于所述飞行状态转化得到的操纵量，通过速度指引、航向指引、高度指引的指引符号运动到与操纵量对应的推荐位置，以形成指引信息。