[发明专利]一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置

说明书

本发明公开了一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，包括：座椅，座椅的后侧设有靠背板，靠背板的下端设置有第一伸缩部件，第一伸缩部件的一端通过第一转动机构与座椅转动连接；头盔，头盔设置在靠背板的上端，头盔与患者的头部外形相适配并能够对患者的头部进行定位；髋部定位机构，设置在座椅的两侧，髋部定位机构包括髋部定位板，髋部定位板的一侧设置有与患者的髋部外侧形状相配合的定位槽；摇臂，设置在靠背板的至少一侧，摇臂的一端通过第二转动机构与靠背板铰接，摇臂的中部设置有第二伸缩部件，摇臂的另一端设置有抓手杆和手部固定束带，第二伸缩部件伸出时能够带动患者的手臂向患者的脚部方向前伸；能够对患者的上肢和躯干肌肉进行拉伸。

技术领域

本发明属于偏瘫训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置。

背景技术

脑血管意外和脑外伤等引起的偏瘫患者功能障碍日益增多，而偏瘫患者由于躯干肌的痉挛，在坐位或站立位时，会呈现过分前屈或者过分后伸状态，如虾一样向前屈曲或头向后过分后仰。严重影响患者的椎间关节和腰骶关节功能，使椎骨间韧带过度紧张或过度松驰，严重影响患者的后期恢复。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者由于躯干肌的痉挛引发的一系列不良状况，提供一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，该装置能够使患者呈坐姿状态并通过头盔对患者的头部进行定位，避免患者坐姿状态下头部倾斜或偏转，髋部定位机构能够对患者的髋部进行定位，确保患者髋部正位并稳定患者坐姿，并且通过摇臂上的第二伸缩部件的的伸出能够带动患者的手臂向脚部方向前伸，进而使得患者躯干前倾对患者的上肢和躯干肌肉进行拉伸。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，该装置包括：

座椅，所述座椅的后侧设置有靠背板，所述靠背板的下端设置有第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的一端通过第一转动机构与所述座椅转动连接；

头盔，所述头盔设置在所述靠背板的上端，所述头盔与患者的头部外形相适配并能够对患者的头部进行定位；

髋部定位机构，设置在所述座椅的两侧，所述髋部定位机构包括髋部定位板，所述髋部定位板的一侧设置有与患者的髋部外侧形状相配合的定位槽；

摇臂，设置在所述靠背板的至少一侧，所述摇臂的一端通过第二转动机构与所述靠背板铰接，所述摇臂的中部设置有第二伸缩部件，所述摇臂的另一端设置有抓手杆和手部固定束带，所述第二伸缩部件伸出时能够带动患者的手臂向患者的脚部方向前伸；

控制单元，与所述第一伸缩部件、所述第一转动机构、所述第二转动机构和所述第二伸缩部件电性连接。

可选地，所述座椅包括座板和支脚，所述支脚的下端设置有高度调节机构。

可选地，所述座椅的下方设置有底板，所述座椅的前方设置有膝部定位机构，所述膝部定位机构包括连接在所述底板上的支架，所述支架为L形，所述支架的一端通过第三伸缩部件连接有膝部定位板，所述膝部定位板靠近所述座椅的一侧设置有两个膝部定位槽。

可选地，所述第一转动机构包括第一转轴，所述第一伸缩部件的一端通过所述第一转轴与所述座椅转动连接，所述转轴上连接有第一减速机，所述第一减速机上连接有第一伺服电机。

可选地，所述头盔能够套设在患者的头部并能够包裹患者的头部的前额，所述头盔的后侧下端通过第二转轴与所述靠背板的上端转动连接，所述第二转轴的一端设置有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮能够将所述头盔与所述靠背板的相对位置锁定。

可选地，所述头盔内部前额位置和头顶位置分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述控制单元电性连接，所述控制单元能够根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的检测结果控制所述第一伸缩部件的伸缩。