[发明专利]一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置

权利要求书

1.一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，该装置包括：

座椅，所述座椅的后侧设置有靠背板，所述靠背板的下端设置有第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的一端通过第一转动机构与所述座椅转动连接；

头盔，所述头盔设置在所述靠背板的上端，所述头盔与患者的头部外形相适配并能够对患者的头部进行定位；

髋部定位机构，设置在所述座椅的两侧，所述髋部定位机构包括髋部定位板，所述髋部定位板的一侧设置有与患者的髋部外侧形状相配合的定位槽；

摇臂，设置在所述靠背板的至少一侧，所述摇臂的一端通过第二转动机构与所述靠背板铰接，所述摇臂的中部设置有第二伸缩部件，所述摇臂的另一端设置有抓手杆和手部固定束带，所述第二伸缩部件伸出时能够带动患者的手臂向患者的脚部方向前伸；

控制单元，与所述第一伸缩部件、所述第一转动机构、所述第二转动机构和所述第二伸缩部件电性连接。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述座椅包括座板和支脚，所述支脚的下端设置有高度调节机构。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述座椅的下方设置有底板，所述座椅的前方设置有膝部定位机构，所述膝部定位机构包括连接在所述底板上的支架，所述支架为L形，所述支架的一端通过第三伸缩部件连接有膝部定位板，所述膝部定位板靠近所述座椅的一侧设置有两个膝部定位槽。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一转轴，所述第一伸缩部件的一端通过所述第一转轴与所述座椅转动连接，所述转轴上连接有第一减速机，所述第一减速机上连接有第一伺服电机。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述头盔能够套设在患者的头部并能够包裹患者的头部的前额，所述头盔的后侧下端通过第二转轴与所述靠背板的上端转动连接，所述第二转轴的一端设置有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮能够将所述头盔与所述靠背板的相对位置锁定。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述头盔内部前额位置和头顶位置分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述控制单元电性连接，所述控制单元能够根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的检测结果控制所述第一伸缩部件的伸缩。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述座椅的两侧设置有连接架，所述髋部定位板通过第三转轴转动连接在所述连接架上，所述第三转轴上连接有第二减速机，所述第二减速机上连接有正反转驱动电机。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述第二转动机构包括第四转轴，所述摇臂的一端通过第四转轴与所述靠背板转动连接，所述第四转轴上连接有第三减速机，所述第三减速机上连接有第二伺服电机。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，还包括胸部推板和背部推板，所述胸部推板可移动地设置在患者躯干的前方，所述背部推板可移动地设置在所述靠背板上。

10.根据权利要求9所述的偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置，其特征在于，所述靠背板的上端在所述头盔的两侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆为L形，两个所述第一连接杆的一端转动连接在所述靠背板的上端，两个所述第一连接杆的另一端通过第二连接杆连接，所述第二连接杆上设置有第一直线模组，所述胸部推板通过第四伸缩部件连接在所述第一直线模组的第一滑块上；所述靠背板的前侧设置有第二直线模组，所述背板推板通过第五伸缩部件连接在所述第二直线模组的第二滑块上。