[发明专利]一种水下铺缆系统及方法

说明书

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。

技术领域

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法。

背景技术

海缆埋设至海床下，作业过程非常复杂，在可视环境非常糟糕的海洋环境中，找到预铺在海床上的电缆，找到电缆后，需要将埋设设备顺着电缆走向正直的停靠在电缆的正上方。然后缓慢放下海沟挖掘设备挖掘出海沟，顺势将海缆埋入海缆内。如果埋设设备和海缆的相对位置不友好，那么极有可能在这个过程中直接将海缆压坏，造成巨大损失。另外，在埋设过程总也会由于需要进行转向工作，即当电缆出现轻微弯曲时，车辆应跟随电缆进行挖沟作业，此时会存在需要调整喷射犁刀与整车本体之间的角度，目前难以精准控制调节的角度范围，因此会使得犁刀承受到海沟两侧土壤的挤压力以及与整车连接的应力，这会导致机械件变形损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于喷射犁刀与水底线缆对齐及其埋设的水下铺缆系统及方法。

本发明的内容包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度和相对位置，旋转组件以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀转动进行喷射犁刀的下放和抬升动作，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构。

更进一步地，所述直线移动组件包括设置在支架上的滑动轴，喷射犁刀端部设置有与滑动轴配合的环套，直线移动组件还包括驱动环套沿滑动轴移动的直线驱动件Ⅰ。

更进一步地，所述旋转组件为两端铰接设置在支架和喷射犁刀上的气缸或液压缸，气缸或液压缸伸缩驱动环套沿滑动轴转动。

更进一步地，所述喷射犁刀包括依次连接环套、连接臂和喷射刀体，所述支架背离直线移动组件一侧设置有铰接座，所述旋转组件两端分别铰接设置在铰接座和连接臂上。

本发明还包括设置在支架上的旋转接头，旋转接头一端连接进水管路，另一端通过管路与喷射犁刀连接。

更进一步地，所述驱动件为两端铰接设置在基座和旋转座上的气缸或液压缸，锁止结构为气缸或液压缸的自锁和非自锁切换结构，包括连接气缸或液压缸缸体两侧的管路和阀门，阀门连通管路使气缸或液压缸非自锁，阀门断开管路使气缸或液压缸自锁。

更进一步地，所述锁止结构包括设置在基座上带驱动锁止销以及设置在支架上若干个锁止孔，锁止销插入锁止孔以完成支架与基座转动连接的锁止。

更进一步地，所述喷射犁刀外侧或者锁止结构处设置有压力传感器。

本发明还提供一种水下铺缆方法，包括水下铺缆系统，包括如下步骤：

S1、犁刀组件通过挖沟机移动与待挖沟的水底上方；

S2、通过挖沟机初步调整两个喷射犁刀与水底线缆的位置状态，使水底线缆在两个喷射犁刀的长度范围内的部位与两个喷射犁刀在海床上的投影具有一定距离；

S3、下放距离水底线缆较远一侧的喷射犁刀，使其深入海床以下；