[发明专利]一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统及控制方法

说明书

本发明属于竖压站变位机构技术领域，具体涉及一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统，齿轮泵的进油口与液压油箱连通，齿轮泵的出油口与控制阀组的进油口连通，控制阀组的回油口与液压油箱连通；控制阀组包括翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸；翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸均通过相对应的三位四通电磁阀接入控制阀组的进油口和回油口；所述钩爪油缸的大腔与钩爪油缸的小腔间、锁紧油缸的大腔与锁紧油缸的小腔间、开合油缸的大腔与开合油缸的小腔间以及推拉油缸的大腔与推拉油缸的小腔间均设有双向液压锁。本申请高拓展性要求下的模块化设计，基于工位数量，灵活配置控制阀组。

技术领域

本发明属于竖压站变位机构技术领域，具体涉及一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统及控制方法。

背景技术

随着城市垃圾集中化处理程度的提高，垃圾处理量越来越大，对中转站的处理能力及环保要求也逐步提高。目前市场上保有量最多的产品是水平压缩式。水平压缩箱体存在对接口，普遍存在跑冒滴漏等行业问题；水平直压型中转站压缩过程存在较大的反弹，影响作业效率，同时普遍存在垃圾夹杂；水平压缩工艺无法实现垃圾分类中转，垂直压缩技术亟待推广。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统，齿轮泵的进油口与液压油箱连通，齿轮泵的出油口与控制阀组的进油口连通，控制阀组的回油口与液压油箱连通；还包括与控制阀组连接的翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸；翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸均通过相对应的三位四通电磁阀接入控制阀组的进油口和回油口；所述钩爪油缸的大腔与钩爪油缸的小腔间、锁紧油缸的大腔与锁紧油缸的小腔间、开合油缸的大腔与开合油缸的小腔间以及推拉油缸的大腔与推拉油缸的小腔间均设有双向液压锁。

进一步地，翻转油缸通过三位四通电磁阀Ⅰ接入控制阀组的进油口和回油口，平移油缸通过三位四通电磁阀Ⅱ接入控制阀组的进油口和回油口，钩爪油缸通过三位四通电磁阀Ⅲ接入控制阀组的进油口和回油口，锁紧油缸通过三位四通电磁阀Ⅳ接入控制阀组的进油口和回油口，开合油缸通过三位四通电磁阀Ⅴ接入控制阀组的进油口和回油口，推拉油缸通过三位四通电磁阀Ⅵ接入控制阀组的进油口和回油口。

进一步地，所述翻转油缸设置有两组，两组所述翻转油缸并联设置，且每组所述翻转油缸的大腔与其本身的小腔之间设有单向平衡阀Ⅰ。

进一步地，所述平移油缸的大腔与其本身的小腔之间设有单向平衡阀Ⅱ。

进一步地，所述开合油缸设置有两组，两组所述开合油缸并联设置，每组所述开合油缸的大腔还串联有分流集流阀。

进一步地，所述齿轮泵的出油口与控制阀组的进油口之间还设有电磁卸荷阀。

进一步地，所述控制阀组的回油口与液压油箱间设有回油过滤器。

本申请还提供了一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统的控制方法，装料前箱体就位，通过电机带动齿轮泵给控制阀组供油，当箱体横向放入变位机构后，YV5得电，三位四通电磁阀Ⅱ处于右工位，平移油缸的小腔进油，平移油缸的缸杆回缩，箱体随着翻转架平移至变位机构底部；随后，YV8得电，三位四通电磁阀Ⅳ处于左工位，锁紧油缸的大腔进油，锁紧油缸的缸杆伸出，上层锁紧销轴通过连杆机构伸出固定箱体；同时，YV7得电，三位四通电磁阀Ⅲ处于右工位，钩爪油缸的小腔进油，钩爪油缸的缸杆回缩带动钩爪，同步固定住箱体；随后，YV3得电，三位四通电磁阀Ⅰ处于右工位，翻转油缸的小腔进油，翻转油缸的缸杆回缩，箱体随着翻转架转动至竖直状态；然后，YV13得电，三位四通电磁阀Ⅵ处于右工位，推拉油缸的小腔进油，推拉油缸的缸杆回缩，带动拨叉打开箱体插销；最后，YV10得电，三位四通电磁阀Ⅴ处于左工位，开合油缸的大腔进油，开合油缸的缸杆伸出，带动箱门打开，此时箱体竖直放置，准备接收垃圾；