[发明专利]一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统，其特征在于：齿轮泵（2）的进油口与液压油箱（8）连通，齿轮泵（2）的出油口与控制阀组（4）的进油口连通，控制阀组（4）的回油口与液压油箱（8）连通；还包括与控制阀组（4）连接的翻转油缸（4-1）、平移油缸（4-3）、钩爪油缸（4-5）、锁紧油缸（4-7）、开合油缸（4-9）和推拉油缸（4-11）；翻转油缸（4-1）、平移油缸（4-3）、钩爪油缸（4-5）、锁紧油缸（4-7）、开合油缸（4-9）和推拉油缸（4-11）均通过相对应的三位四通电磁阀接入控制阀组（4）的进油口和回油口；所述钩爪油缸（4-5）的大腔与钩爪油缸（4-5）的小腔间、锁紧油缸（4-7）的大腔与锁紧油缸（4-7）的小腔间、开合油缸（4-9）的大腔与开合油缸（4-9）的小腔间以及推拉油缸（4-11）的大腔与推拉油缸（4-11）的小腔间均设有双向液压锁；翻转油缸（4-1）通过三位四通电磁阀Ⅰ（4-2）接入控制阀组（4）的进油口和回油口，平移油缸（4-3）通过三位四通电磁阀Ⅱ（4-4）接入控制阀组（4）的进油口和回油口，钩爪油缸（4-5）通过三位四通电磁阀Ⅲ（4-6）接入控制阀组（4）的进油口和回油口，锁紧油缸（4-7）通过三位四通电磁阀Ⅳ（4-8）接入控制阀组（4）的进油口和回油口，开合油缸（4-9）通过三位四通电磁阀Ⅴ（4-10）接入控制阀组（4）的进油口和回油口，推拉油缸（4-11）通过三位四通电磁阀Ⅵ（4-12）接入控制阀组（4）的进油口和回油口；

装料前箱体就位，通过电机（1）带动齿轮泵（2）给控制阀组（4）供油，当箱体横向放入变位机构后，三位四通电磁阀Ⅱ（4-4）的YV5得电，三位四通电磁阀Ⅱ（4-4）处于右工位，平移油缸（4-3）的小腔进油，平移油缸（4-3）的缸杆回缩，箱体随着翻转架平移至变位机构底部；随后，三位四通电磁阀Ⅳ（4-8）的YV8得电，三位四通电磁阀Ⅳ（4-8）处于左工位，锁紧油缸（4-7）的大腔进油，锁紧油缸（4-7）的缸杆伸出，上层锁紧销轴通过连杆机构伸出固定箱体；同时，三位四通电磁阀Ⅲ（4-6）的YV7得电，三位四通电磁阀Ⅲ（4-6）处于右工位，钩爪油缸（4-5）的小腔进油，钩爪油缸（4-5）的缸杆回缩带动钩爪，同步固定住箱体；随后，三位四通电磁阀Ⅰ（4-2）的YV3得电，三位四通电磁阀Ⅰ（4-2）处于右工位，翻转油缸（4-1）的小腔进油，翻转油缸（4-1）的缸杆回缩，箱体随着翻转架转动至竖直状态；然后，三位四通电磁阀Ⅵ（4-12）的YV13得电，三位四通电磁阀Ⅵ（4-12）处于右工位，推拉油缸（4-11）的小腔进油，推拉油缸（4-11）的缸杆回缩，带动拨叉打开箱体插销；最后，三位四通电磁阀Ⅴ（4-10）的YV10得电，三位四通电磁阀Ⅴ（4-10）处于左工位，开合油缸（4-9）的大腔进油，开合油缸（4-9）的缸杆伸出，带动箱门打开，此时箱体竖直放置，准备接收垃圾；

箱体垃圾压缩结束后，三位四通电磁阀Ⅴ（4-10）的YV11得电，三位四通电磁阀Ⅴ（4-10）处于右工位，开合油缸（4-9）的小腔进油，开合油缸（4-9）的缸杆缩回，带动箱门关闭；随后，三位四通电磁阀Ⅵ（4-12）的YV12得电，三位四通电磁阀Ⅵ（4-12）处于左工位，推拉油缸（4-11）的大腔进油，推拉油缸（4-11）的缸杆伸出，带动拨叉关闭箱体插销；然后，三位四通电磁阀Ⅰ（4-2）的YV2得电，三位四通电磁阀Ⅰ（4-2）处于左工位，翻转油缸（4-1）的大腔进油，翻转油缸（4-1）的缸杆伸出，箱体随着翻转架转动至水平状态；随后，三位四通电磁阀Ⅳ（4-8）的YV9得电，三位四通电磁阀Ⅳ（4-8）处于右工位，锁紧油缸（4-7）的小腔进油，锁紧油缸（4-7）的缸杆缩回，上层锁紧销轴通过连杆机构缩回松开箱体；同时，三位四通电磁阀Ⅲ（4-6）的YV6得电，三位四通电磁阀Ⅲ（4-6）处于左工位，钩爪油缸（4-5）的大腔进油，钩爪油缸（4-5）的缸杆伸出，带动钩爪伸出，松开箱体；最后，三位四通电磁阀Ⅱ（4-4）的YV4得电，三位四通电磁阀Ⅱ（4-4）处于左工位，平移油缸（4-3）的大腔进油，平移油缸（4-3）的缸杆伸出，箱体随着翻转架平移至变位机构顶部；将箱体运离竖压站。

2.根据权利要求1所述的一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统，其特征在于：所述翻转油缸（4-1）设置有两组，两组所述翻转油缸（4-1）并联设置，且每组所述翻转油缸（4-1）的大腔与其本身的小腔之间设有单向平衡阀Ⅰ（5）。