[发明专利]一种水下铺缆用挖沟犁刀

权利要求书

1.一种水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，包括支架(6)和设置于支架(6)两侧的喷射犁刀(1)，还包括直线移动组件(9)和旋转组件(10)，两个喷射犁刀(1)各通过一组直线移动组件(9)和旋转组件(10)设置在支架(6)上，两组直线移动组件(9)同轴设置用于调节两个喷射犁刀(1)相对宽度和相对位置，旋转组件(10)以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀(1)转动进行喷射犁刀(1)的下放和抬升动作。

2.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述直线移动组件(9)包括设置在支架(6)上的滑动轴(901)，喷射犁刀(1)端部设置有与滑动轴(901)配合的环套(101)，直线移动组件(9)还包括驱动环套(101)沿滑动轴(901)移动的直线驱动件Ⅰ(902)。

3.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述直线移动组件(9)为设置在支架(6)上的气缸或液压缸，喷射犁刀(1)端部设置有与气缸或液压缸输出轴转动配合的环套(101)。

4.如权利要求2或3所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述旋转组件(10)为两端铰接设置在支架(6)和喷射犁刀(1)上的气缸或液压缸，气缸或液压缸伸缩驱动环套(101)沿滑动轴(901)转动。

5.如权利要求4所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述喷射犁刀(1)包括依次连接环套(101)、连接臂(102)和喷射刀体(103)，所述支架(6)背离直线移动组件(9)一侧设置有铰接座(601)，所述旋转组件(10)两端分别铰接设置在铰接座(601)和连接臂(102)上。

6.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，还包括基座(2)，所述支架(6)旋转设置与基座(2)上，支架(6)的旋转轴线与直线移动组件(9)的移动轴线异面垂直。

7.如权利要求6所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，还包括驱动支架(6)在基座(2)上旋转的气缸或液压缸，气缸或液压缸两端分别与基座(2)和支架(6)铰接，气缸或液压缸伸缩，支架(6)在基座(2)上转动。

8.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，还包括设置在支架(6)上的旋转接头(7)，旋转接头(7)一端连接进水管路，另一端通过管路与喷射犁刀(1)连接。

9.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，还包括用于感应水底线缆(15)位置的传感器。

10.一种水下铺缆方法，其特征是，包括挖沟机(14)和如权利要求1-9任一项所述水下铺缆用挖沟犁刀，包括如下步骤：

S1、水下铺缆用挖沟犁刀通过挖沟机(14)移动与待挖沟的水底上方；

S2、通过挖沟机(14)初步调整两个喷射犁刀(1)与水底线缆(15)的位置状态，使水底线缆(15)在两个喷射犁刀(1)的长度范围内的部位与两个喷射犁刀(1)在海床(12)上的投影具有一定距离；

S3、下放距离水底线缆(15)较远一侧的喷射犁刀(1)，使其深入海床(12)以下；

S4、挖沟机(14)或直线移动组件(9)驱动另一个喷射犁刀(1)远离水底线缆(15)一定距离，并下放喷射犁刀(1)，使其深入海床(12)以下；

S5、根据需要调节两个喷射犁刀(1)的宽度；

S6、进行开沟埋缆工作。