[发明专利]压力检测装置及系统

说明书

本公开提供一种压力检测装置及系统，涉及压力检测设备技术领域，用于解决现有的压力检测装置无法针对不同跨距的搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测，其灵活性及适用性差的问题。该压力检测装置包括至少两个检测模组；两个检测模组并排设置，并分别与位于搬运机器人两侧的移动轮配合设置；检测模组包括相对设置的检测板和底板，检测板位于底板的上方；检测板和底板之间设置有压力传感器，并形成移动轮的检测区域。本公开提供的压力检测装置及系统，可用于对不同跨距的搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测。

技术领域

本公开涉及压力检测设备技术领域，尤其涉及一种压力检测装置及系统。

背景技术

搬运机器人包括移动底座，移动底座设置有移动轮，并通过移动轮带动移动底座移动，以使搬运机器人改变其位置。为防止搬运机器人启停和行驶过程中出现打滑现象，需要利用压力检测装置准确采集移动轮的对地压力，以便于对移动轮的驱动力进行调整。

现有的压力检测装置包括两个预埋的压力传感器，测量时，需要将位于搬运机器人的底座两侧的移动轮可分别落在压力传感器上，然而，现有的压力检测装置无法针对不同跨距的移动轮的对地压力进行检测，其灵活性及适用性差。

发明内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种压力检测装置及系统，其能够对不同跨距的移动轮的对地压力进行检测，具有较好的灵活性及适用性。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例第一方面提供了压力检测装置，用于对搬运机器人的移动轮的对地压力进行检测，所述压力检测装置包括至少两个检测模组；两个所述检测模组并排设置，并分别与位于所述搬运机器人两侧的移动轮配合设置；所述检测模组包括相对设置的检测板和底板，所述检测板位于所述底板的上方；所述检测板和所述底板之间设置有压力传感器，并形成检测时支撑所述移动轮的检测区域。

在一种可选实施例中，所述检测板和所述底板之间设置有至少三个压力传感器，所述三个压力传感器围成的区域形成所述检测区域。

在一种可选的实施例中，两个所述检测模组的检测板相互靠近并抵接，且两个所述底板连接在一起。

在一种可选的实施例中，所述压力检测装置包括用于引导所述搬运机器人的识别板；所述识别板设置在两个所述检测板之间，且所述识别板上具有能够被所述搬运机器人识别的识别图案。

在一种可选的实施例中，两个所述检测板在朝向彼此的一侧边缘分别设置有缺口；两个所述检测板相互靠近并抵接时，两个所述缺口围成开口；所述识别板固定在所述底板上，并且所述识别板从所述开口穿出，并与所述检测板平齐。

在一种可选的实施例中，所述识别板居中设在两个所述检测板之间；所述识别板整体呈U型，其包括承载部以及位于所述承载部两侧的连接部，所述承载部与所述开口配合设置，并穿过所述开口，所述连接部固定在所述底板上。

在一种可选的实施例中，所述压力检测装置包括三个检测模组，且所述三个检测模组呈品字型布置。

在一种可选的实施例中，所述三个压力传感器呈正三角形或等腰三角形布置在所述检测板和所述底板之间。

在一种可选的实施例中，各所述三个压力传感器的检测值之和为所述移动轮的对地压力。

本公开实施例第二方面提供了一种压力检测系统，包括至少一个的第一方面所述的压力检测装置。

在一种可选的实施例中，所述压力检测系统还包括承载架和导向斜板；所述承载架位于各所述压力检测装置的下方，并与所述压力检测装置的底板抵接；所述导向斜板的一端与所述压力检测装置的检测板平齐设置，用于将所述搬运机器人的移动轮引导至所述检测区域上。

与相关技术相比，本公开实施例提供的压力检测装置及系统有以下优点；