[发明专利]一种错开设置的直线多臂电机

说明书

本发明公开了一种错开设置的直线多臂电机，包括底板、盖板、导轨安装板、直线导轨、磁体安装板、动体组件、外定位板和外侧板；导轨安装板设置在底板的中间位置；导轨安装板包括相背对的正安装面和背安装面，其上分别设置有若干直线导轨；同一安装面上相邻直线导轨之间中心距离为24mm；动体组件的数量与直线导轨数量适配；相邻动体组件的动体本体的水平连接段的中心距离为12mm；磁体安装板为两组，分别设置在导轨安装板的两侧；磁体安装板与动体组件交错设置。由此，发明的错开设置的直线多臂电机把原来多个独立的直线电机进行整合得到了集成化的直线电机。

技术领域

本发明涉及直线电机设计领域，尤其涉及一种错开设置的直线多臂电机。

背景技术

纺织机由经线开口、送纬、打纬、送经、卷取五种运动机构组成。其中开口机构消耗的能量占纺织机总消耗能量的30-40％，主要消耗在综框的上、下往复运动的过程中。

现代的纺织机的经线开口设备，有机械开口机和电子开口机两种，机械开口机中又主要是凸轮开口机，由于一般的电子开口机价格较凸轮开口机高很多，故，虽然凸轮开口机性能不及电子开口机，但是性价比高，所以目前实际生产中开口机以凸轮开口机使用量最大。不过利用凸轮开口机的纺织机改变织物花型必须更换凸轮，所以生产过程中更换花型比较困难。电子开口机可以给电脑输入花型，改变纺织织物品种方便快捷。

现在主流的“电子多臂机”结构复杂，其中的选择花型的电磁离合器，机构复杂，且由于纺织机综框有许多片，它们中心线之间距离已经标准化为12 毫米，受此空间限制，现有电子多臂机的零部件尺寸非常薄弱，在高速运转状态下，实现离合，零件承受的冲击力极大，所以离合零件寿命有限。

随着机械电子化的趋势，目前已经有《直接驱动综框的电子开口机构》专利技术出现，其技术基础是综框静力、惯性力平衡技术。

我们于2017年申请的，申请号为2017102222908，名称是《一种平衡综框静力、惯性力的开口机》的专利以“对称反对称原理和机构惯性力平衡”设计原理为理论依据，解决了直线电机本身的惯性阻力问题，使直线电机直接驱动纺织机综框成可能。但是在实施过程中遇到新的难点：纺织机综框有许多片，它们中心线之间距离已经标准化，为12毫米，空间太小，在进行直线电机结构设计时非常困难。

为此发明提供一种新设计：集成直线电机以解决这个关键技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种错开设置的直线多臂电机，把原来多个独立的直线电机进行整合，做在一起，是一种集成化的直线电机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种错开设置的直线多臂电机，包括磁体安装板、动体组件、底板、盖板、导轨安装板、直线导轨、外定位板、外侧板；

所述导轨安装板设置在所述底板的中间位置；所述导轨安装板的顶部设置在所述盖板的中间位置上；

所述导轨安装板包括相背对设置的正安装面和背安装面；

若干直线导轨设置在所述正安装面和背安装面上，正安装面与背安装面上的直线导轨为错开布局，错开距离12mm；位于正安装面上相邻的直线导轨之间的中心距离为24mm；位于背安装面上相邻的直线导轨之间的中心距离为 24mm；

所述磁体安装板为两组，分别设置在所述导轨安装板的两侧；所述磁体安装板设置在与其适配的直线导轨两侧；位于导轨安装板同侧的、相邻的磁体安装板之间的中心距离为24mm；相邻的所述磁体安装板与直线导轨之间的中心距离为12mm；

所述动体组件的数量与所述直线导轨数量适配，所述动体组件包括动体本体、导轨滑座、滑座连接脚和线圈；

所述动体本体呈L型，包括水平连接段和竖直驱动段；所有所述动体本体的水平连接段排列成一列，相邻两个动体本体的水平连接段中心距离为12mm；