[发明专利]一种错开设置的直线多臂电机

权利要求书

1.一种错开设置的直线多臂电机，包括磁体安装板和动体组件，其特征在于，还包括底板、盖板、导轨安装板、直线导轨、外定位板、外侧板；

所述导轨安装板设置在所述底板的中间位置；所述导轨安装板的顶部设置在所述盖板的中间位置上；

所述导轨安装板包括相背对设置的正安装面和背安装面；

若干直线导轨设置在所述正安装面和背安装面上，正安装面与背安装面上的直线导轨为错开布局，错开距离12mm；

同一安装面上相邻的直线导轨之间中心距离为24mm；

所述磁体安装板为两组，分别设置在所述导轨安装板的两侧；所述磁体安装板设置在与其适配的直线导轨两侧；位于导轨安装板同一安装面的、相邻的磁体安装板之间的中心距离为24mm；相邻的所述磁体安装板与直线导轨之间的中心距离为12mm；

所述动体组件的数量与所述直线导轨数量适配，所述动体组件包括动体本体、导轨滑座、滑座连接脚和线圈；

所述动体本体呈L型，包括动体本体的水平连接段和动体本体的竖直驱动段；所有所述动体本体的动体本体的水平连接段排列成一列，相邻两个动体本体的动体本体的水平连接段的中心距离为12mm；

所述导轨滑座与所述直线导轨适配；

所述导轨滑座经所述滑座连接脚固定设置在所述动体本体的竖直驱动段上；

所述线圈为若干个，顺序设置在所述动体本体的竖直驱动段上，且所述线圈内无铁芯；

所述外定位板为两块，对称设置在所述导轨安装板的两侧；所述磁体安装板固定设置在所述外定位板上。

2.根据权利要求1所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述动体本体的水平连接段上设有两个连接孔，两个所述连接孔圆心连线的中心位于所述导轨安装板的中心面上。

3.根据权利要求2所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述线圈的数量为3的整数倍。

4.根据权利要求1-3任一项所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述磁体安装板的正背两面对称设有若干磁体；

位于所述磁体安装板同面的相邻磁体的极性相反；

位于所述磁体安装板正背两面的相对应的磁体相对的一端极性相反；

相邻磁体安装板上对应位置的磁体极性相反。

5.根据权利要求4所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述外侧板表面设有通风窗。

6.根据权利要求2所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述外定位板和所述导轨安装板上设有磁体板卡槽，所述磁体安装板卡接在所述磁体板卡槽内。

7.根据权利要求1所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述底板和盖板上均设有定位槽，所述外定位板和导轨安装板设置在所述底板和盖板上对应的定位槽内。

8.根据权利要求5所述的错开设置的直线多臂电机，其特征在于，所述外侧板的顶部与所述盖板连接，所述外侧板的底部与所述底板连接。