[发明专利]控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及发电领域。通过获取飞轮储能系统的参考功率，根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度，获取所述电机的实际角速度，根据所述参考角速度和所述实际角速度确定转速误差，确定所述转速误差对应的积分滑模面；根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的所述电机，以平滑所述发电机组的输出功率。这样，针对转速误差建立积分滑模面，控制飞轮储能系统的电机以平滑发电机组的输出功率，解决飞轮储能系统中电机的传统的PI控制器抗干扰能力差和鲁棒性弱的问题，在外部干扰下对于系统的快速变化也能很快的响应，提高电机的抗干扰性和鲁棒性。

技术领域

本公开涉及发电领域，尤其涉及一种控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着新兴可再生能源的推广，可再生能源发电的重要地位日益凸显，由于可再生能源存在间歇性，为了平抑可再生能源的随机性和间歇性带来的发电机组的输出功率波动，飞轮储能系统等储能装置逐渐引入当前发电技术中。

在飞轮储能技术中，一般使用永磁同步电机与外界进行能量交换，由于飞轮设计的特殊性，永磁同步电机难以安装位置传感器，需要采用无传感器的控制技术对永磁同步电机进行控制，在基于无传感器技术的控制系统中，一般采取PI(Proportional Integral，比例积分)控制器对电机进行控制，PI控制器对于永磁同步电机的非线性控制要求还不能很好的满足。在外部干扰下，PI控制器对于系统的快速变化不能有很快的响应，系统的鲁棒性较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制飞轮储能系统的方法，所述方法包括：

获取飞轮储能系统的参考功率，所述参考功率包括用于平滑所述发电机组输出功率的需求功率；

根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度；

获取所述电机的实际角速度；

根据所述参考角速度和所述实际角速度确定转速误差；

确定所述转速误差对应的积分滑模面；

根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的所述电机，以平滑所述发电机组的输出功率。

可选地，所述获取所述飞轮储能系统的参考功率包括：

获取所述发电机组与所述飞轮储能系统的输出功率参考值；

获取所述发电机组实际发出的发电功率；

根据所述输出功率参考值和所述发电功率，确定所述飞轮储能系统的参考功率。

可选地，所述获取所述飞轮储能系统的参考功率包括：

获取所述发电机组与所述飞轮储能系统的输出功率参考值；

获取所述发电机组实际发出的发电功率；

根据所述输出功率参考值和所述发电功率，确定所述飞轮储能系统的参考功率。

可选地，所述根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度包括：

根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的参考储存能量；

根据所述参考储存能量和预设的所述飞轮储能系统的飞轮转子的转动惯量，确定所述参考角速度。

可选地，所述根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的电机，以平滑所述发电机组的输出功率包括：