[发明专利]出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质，出水装置设置于出水设备且包括出水管道，所述控制方法包括：实时采集出水口斜下方的第一距离参数及正下方最近物质之间的第二距离参数，并根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态。本发明通过实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置及控制出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及智能饮水设备技术领域，尤其涉及一种出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质。

背景技术

当前，以饮水机为代表的许多出水设备，由于应用场景多样，加之环境所限，导致用户在接水时需根据出水口位置不断调整接水容器的位置，十分不便，一旦接水容器摆放不当则可能导致水流落差大而溅出，甚至会造成用户烫伤等情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中出水设备的出水口设置无法满足用户使用需求的缺陷，提供一种出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种出水装置的控制方法，所述出水装置设置于出水设备，所述出水装置包括出水管道，所述控制方法包括如下步骤：

实时采集所述出水管道的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及所述出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；

根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态。

较佳地，根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态的步骤包括：

控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离；其中，所述第一预设距离根据与所述第一距离参数同时采集的第二距离参数以及所述第一倾角动态确定；

若是，则控制所述出水管道切换为出水状态。

较佳地，所述控制所述出水管道切换为出水状态的步骤之后包括：

控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。

较佳地，控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内的步骤包括：

控制所述出水管道上升，并根据所述第二距离参数调节上升速度，以使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。

较佳地，根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态的步骤之前还包括：

响应于用户的出水指令，控制所述出水管道下降，并执行所述实时采集所述第一距离参数以及所述第二距离参数的步骤；

当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述第二距离参数大于第二触发距离，则执行所述控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离的步骤；其中，所述第二触发参数根据所述第一距离参数和所述第一倾角动态确定。

较佳地，所述实时采集所述第一距离参数以及所述第二距离参数的步骤之后还包括：

当检测到所述第一距离参数小于所述第一触发距离，且所述第二距离参数小于等于所述第二触发距离时，则生成提示信息；所述提示信息用于提示用户移动接水容器在所述出水设备上的摆放位置。

较佳地，控制所述出水管道上升的步骤之后还包括：