[发明专利]出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质

权利要求书

1.一种出水装置的控制方法，其特征在于，所述出水装置设置于出水设备，所述出水装置包括出水管道，所述控制方法包括如下步骤：

实时采集所述出水管道的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及所述出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；

根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态；

根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态的步骤包括：

控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离；其中，所述第一预设距离根据与所述第一距离参数同时采集的第二距离参数以及所述第一倾角动态确定；

若是，则控制所述出水管道切换为出水状态。

2.如权利要求1所述的出水装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述出水管道切换为出水状态的步骤之后包括：

控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。

3.如权利要求2所述的出水装置的控制方法，其特征在于，控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内的步骤包括：

控制所述出水管道上升，并根据所述第二距离参数调节上升速度，以使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。

4.如权利要求2所述的出水装置的控制方法，其特征在于，根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态的步骤之前还包括：

响应于用户的出水指令，控制所述出水管道下降，并执行所述实时采集所述第一距离参数以及所述第二距离参数的步骤；

当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述第二距离参数大于第二触发距离，则执行所述控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离的步骤；其中，所述第二触发距离 根据所述第一距离参数和所述第一倾角动态确定。

5.如权利要求4所述的出水装置的控制方法，其特征在于，所述实时采集所述第一距离参数以及所述第二距离参数的步骤之后还包括：

当检测到所述第一距离参数小于所述第一触发距离，且所述第二距离参数小于等于所述第二触发距离时，则生成提示信息；所述提示信息用于提示用户移动接水容器在所述出水设备上的摆放位置。

6.如权利要求4所述的出水装置的控制方法，其特征在于，控制所述出水管道上升的步骤之后还包括：

当检测到所述第一距离参数达到所述第一触发距离，则控制所述出水管道停止上升，并判断所述第二距离参数是否达到停水触发距离；所述停水触发距离根据所述第一触发距离和所述第一倾角确定；

若是，则将所述出水管道切换为停水状态。

7.如权利要求4所述的出水装置的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的出水指令，控制所述出水管道下降的步骤之后包括：

当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述出水管道已达到最低位置时，控制所述出水管道进入出水状态。

8.一种出水装置的控制系统，其特征在于，所述出水装置设置于出水设备且所述出水装置包括出水管道，所述控制系统包括：

采集模块，用于实时采集所述出水管道底部的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及所述出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；

调节模块，用于根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态；

所述调节模块包括第一检测单元和切换出水单元；

所述第一检测单元用于控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离；其中，所述第一预设距离根据与所述第一距离参数同时采集的所述第二距离参数以及第一倾角动态确定；

若是，则调用所述切换出水单元；

所述切换出水单元用于控制出水管道切换为出水状态。