[发明专利]一种多并联储能系统协调控制方法和装置

权利要求书

1.一种多并联储能系统协调控制方法，所述多并联储能系统包括光伏电源、若干个储能单元，所述光伏电源和若干个所述储能单元并联至公共母线，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、基于各所述储能单元的本地信息及接收到相邻储能单元的信息，确定本地电压平均估计值、本地荷电状态平均估计值、本地虚拟电流平均估计值；

步骤S2、将所述本地电压平均估计值与公共母线额定电压参考值的比较值经过电压补偿器，得到二次电压修正量；

步骤S3、基于本地虚拟电流平均估计值和本地虚拟电流信息，确定均衡电压修正量；

步骤S4、基于所述二次电压修正量和所述均衡电压修正量确定综合电压修正量，将所述综合电压修正量与一次控制的电压参考指令叠加后作为DC/DC变流器电压外环控制指令。

2.根据权利要求1所述的多并联储能系统协调控制方法，其特征在于，所述储能单元包括蓄电池、DC/DC变流器。

3.根据权利要求2所述的多并联储能系统协调控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

确定与第i个储能单元进行通信交互的相邻储能单元，并确定第i个储能单元的本地信息，以及与第i个储能单元进行通信交互的相邻储能单元的平均估计信息；

基于动态平均一致性算法求取本地电压平均估计值、本地虚拟电流平均估计值、本地荷电状态平均估计值：

上式中，为第i个储能单元的本地电压平均估计值，为第i个储能单元的本地虚拟电流平均估计值，为第i个储能单元的本地荷电状态平均估计值；N_i为与第i个储能单元进行通信交互的相邻储能单元所组成的集合，|N_i|为集合中元素的个数；v_oi表示第i个储能单元的DC/DC变流器输出电压，i_viri表示第i个储能单元的虚拟电流，SOC_i表示第i个储能单元的本地荷电状态；α_i、β_i、γ_i分别为第i个储能单元的本地输出电压、虚拟电流、荷电状态的一致性控制增益。

4.根据权利要求3所述的多并联储能系统协调控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述二次电压修正量为：

上式中，δv_at表示二次电压修正量；为第i个储能单元的本地电压平均估计值，v_ref为公共母线额定电压参考值，k_{P_a}表示电压二次控制器比例系数，k_{I_a}表示电压二次控制器积分系数，s表示拉普拉斯算子。

5.根据权利要求3所述的多并联储能系统协调控制方法，其特征在于，步骤S3中，所述均衡电压修正量为：

上式中，δv_viri表示均衡电压修正量，为第i个储能单元的本地虚拟电流平均估计值，i_viri表示第i个储能单元的虚拟电流，k_{P_vir}表示电流均衡控制器比例系数，k_{I_vir}表示电流均衡控制器积分系数，s表示拉普拉斯算子。