[发明专利]自动驾驶汽车或自动驾驶汽车车队的运行

说明书

根据一种运行自动驾驶汽车(1)的方法，由任务控制单元(3)从服务器计算机系统(5)接收任务信息(9)。按照路线的驾驶工作由自动驾驶汽车(1)的驾驶控制单元(4)控制。任务控制单元(3)选择一例程(10)集，其中该例程(10)集的每个例程定义了至少一个汽车功能(11)；至少对于例程(10)集的子集，任务控制单元(3)通过接口(6)触发相应例程的至少一个汽车功能(11)，该接口将任务控制单元(3)耦合到自动驾驶汽车(1)的至少一个功能控制单元(7a,7b,7c)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行自动驾驶汽车的方法，其中，关于由自动驾驶汽车执行的任务的说明的任务信息由自动驾驶汽车的任务控制单元从服务器计算机系统接收，并且按照路线驾驶自动驾驶汽车所需的驾驶工作由自动驾驶汽车的驾驶控制单元控制。本发明还涉及一种用于运行自动驾驶汽车车队的方法、用于运行自动驾驶汽车的控制系统、自动驾驶汽车、计算机程序和计算机可读存储介质。

背景技术

在自动驾驶汽车车队(也称为多辆自动驾驶汽车)中，对于移动服务应用程序，例如乘车共享、拼车或打车服务，或对于运输服务应用程序，大量汽车必须由非车载系统进行协调，该系统例如包括后端服务器计算机系统、车队控制软件和人工车队操作员。车外系统或者说非车载系统可以利用车队的汽车为乘客旅行提供服务，方法是将任务信息(包括为乘客旅行所需的所有信息)分配给单个汽车。每次乘客行程都需要按顺序触发大量的乘客互动和汽车功能。从非车载系统控制车队所有汽车的所有这些交互和功能，这导致对非车载系统以及对非车载系统和每辆车之间的相应通信接口的苛刻要求，如在延迟、正常运行时间、安保性和安全性方面。

为了降低这些苛刻的要求，自动驾驶汽车内部的安全人员可以监督和控制每辆车中的部分交互和功能。作为备选，也可以在非车载系统和汽车之间存在连续的交互。

文件WO 2019/034226 A1描述了用于管理汽车共享服务的基于云的系统和方法。为此，可以提供汽车共享系统，用于与基于云的汽车共享管理系统进行无线通信的汽车共享服务。汽车系统包括汽车控制模块，该模块被配置用于控制和命令指令到汽车上的不同模块。与汽车控制单元通信连接的进入控制模块可以激活汽车门的锁定或解锁运行。

文件US 2015/0207859 A1描述了用于云计算的汽车特定计算管理系统。其中，对于依赖于与云资源的任何交互的、汽车上启动的每个任务，在云中部署相应的软件实体或代理。代理通常可以根据三个主要组执行任务，即服务、监督和众包。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的技术方案以用于运行至少一个自动驾驶汽车，所述技术方案减少了汽车与非车载系统之间必要交互的数量，而不需要在自动驾驶汽车中配备安全人员。

所述技术问题由用于运行自动驾驶汽车车队的方法、用于运行自动驾驶汽车的控制系统、自动驾驶汽车、计算机程序和计算机可读存储介质解决。

改进的方案基于这样一种构思，即严格分离服务器计算机系统与自动驾驶汽车之间的通信，以便将由自动驾驶汽车执行的任务与其他的工作区分开来，所述其他的工作例如涉及乘客交互、门控制或乘客身份验证目的。此外，所述工作与驾驶工作(例如加速、减速、转向和环境监控)本身分开。

根据改进的方案，提供了一种运行自动驾驶汽车的方法。其中，由自动驾驶汽车的任务控制单元从服务器计算机系统(特别是外部服务器计算机系统)接收关于将由自动驾驶汽车执行的任务的说明的任务信息，特别是通过自动驾驶汽车的通信接口接收所述任务信息。按照路线驾驶自动驾驶汽车所需的驾驶工作、特别是所有驾驶工作，由自动驾驶汽车的驾驶控制单元控制，特别是根据任务信息或根据从服务器计算机系统接收的路线信息进行控制。任务控制单元根据任务信息从预定义例程的超集中选择一例程集，其中，该例程集的每个例程定义了至少一个汽车功能。对于一例程集的至少一个子集的每个例程，任务控制单元通过汽车的接口触发相应例程的至少一个汽车功能，该接口将任务控制单元耦合到自动驾驶汽车的至少一个功能控制单元。每个至少一个触发的汽车功能由至少一个功能控制单元执行。