[发明专利]一种内窥镜

说明书

本申请实施例提供了一种内窥镜，该内窥镜包括手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件；插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，插入管的一端与手柄相连，而其另一端设有拍摄组件与旋转驱动件；旋转驱动件与拍摄组件相连，旋转驱动件驱动拍摄组件转动，以变换拍摄组件的拍摄方向。本说明书实施例中的内窥镜中，利用旋转驱动件对拍摄组件进行驱动，从而改变拍摄组件的拍摄方向，使得拍摄组件的转动顺畅不卡顿，提升了手术安全性，减少了医生与病人的心理负担。

技术领域

本说明书涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜。

背景技术

在医疗方面，医用内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中。与传统的外科手术相比，医用内窥镜的功能性微创手术技术已经得到医生和患者的广泛接受。医用内窥镜利用人体天然孔洞或在必要的时候开的几个小孔，医生只要熟练地将内窥镜镜头伸入身体内，通过其他手术器械和摄像显示系统就能在体外进行体内的密闭手术操作。

为了增大内窥镜的观测范围，内窥镜的摄像显示系统(拍摄组件)一般都需要采用可弯曲转动的结构，而如何保证弯曲转动时的流畅性，是内窥镜上亟待解决的技术问题。因此，本申请提供一种拍摄组件可弯曲转动且转动顺畅不卡顿的内窥镜。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种内窥镜，所述内窥镜包括：手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件；所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端与所述手柄相连，而其另一端设有所述拍摄组件与所述旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述拍摄组件相连，所述旋转驱动件驱动所述拍摄组件转动，以变换所述拍摄组件的拍摄方向。

在一些实施例中，所述拍摄组件包括底座与设于所述底座上的摄像头，所述底座与所述旋转驱动件的输出转轴传动相连。

在一些实施例中，所述旋转驱动件输出转轴的轴线平行于所述插入管的轴线，所述摄像头的光轴与所述插入管的轴线之间具有夹角。

在一些实施例中，所述摄像头的视场角大于或等于90°。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。

在一些实施例中，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的另一端设有用于排出所述冲洗液的第一出液口；所述底座包括第一安装孔，所述进液管的所述另一端布置在所述第一安装孔内，以使得所述第一出液口的排液冲洗方向在所述旋转驱动件的驱动下变换。

在一些实施例中，所述冲洗组件还包括排液管，至少部分所述排液管设于所述插入管内，所述排液管的一端设有用于吸取液体的第二进液口，所述排液管的另一端设有第二出液口；所述第二进液口处设有吸液泵；所述底座上设有第二安装孔，所述排液管的所述一端布置在所述第二安装孔内，以使得所述第二进液口的进液吸取方向在所述旋转驱动件的驱动下变换。

在一些实施例中，所述手柄上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述进液管的所述第一进液口相连通，所述第二开口与所述排液管的所述第二出液口连通。

在一些实施例中，所述进液管与所述排液管包括柔性管。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括控制按钮和控制器，所述控制按钮设于所述手柄上，所述控制按钮和所述旋转驱动件均与所述控制器相连。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的示例性内部结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面结构示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一示例性内部结构示意图；