[发明专利]一种内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件；所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端与所述手柄相连，而其另一端设有所述拍摄组件与所述旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述拍摄组件相连，所述旋转驱动件驱动所述拍摄组件转动，以变换所述拍摄组件的拍摄方向。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述拍摄组件包括底座与设于所述底座上的摄像头，所述底座与所述旋转驱动件的输出转轴传动相连。

3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转驱动件输出转轴的轴线平行于所述插入管的轴线，所述摄像头的光轴与所述插入管的轴线之间具有夹角。

4.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像头的视场角大于或等于90°。

5.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。

6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的另一端设有用于排出所述冲洗液的第一出液口；

所述底座包括第一安装孔，所述进液管的所述另一端布置在所述第一安装孔内，以使得所述第一出液口的排液冲洗方向在所述旋转驱动件的驱动下变换。

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件还包括排液管，至少部分所述排液管设于所述插入管内，所述排液管的一端设有用于吸取液体的第二进液口，所述排液管的另一端设有第二出液口；所述第二进液口处设有吸液泵；

所述底座上设有第二安装孔，所述排液管的所述一端布置在所述第二安装孔内，以使得所述第二进液口的进液吸取方向在所述旋转驱动件的驱动下变换。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述进液管的所述第一进液口相连通，所述第二开口与所述排液管的所述第二出液口连通。

9.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述进液管与所述排液管包括柔性管。

10.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括控制按钮和控制器，所述控制按钮设于所述手柄上，所述控制按钮和所述旋转驱动件均与所述控制器相连。