[发明专利]一种基于myRIO疫情测温智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于myRIO疫情测温智能机器人，包括：用于机器人自动规避障碍物的包括自动避障单元、用于机器人自动跟随目标进行移动的自动跟随单元、用于机器人按照指定轨迹运行的自动循迹单元、用于检测人体温湿度的温湿度检测单元，实现无需医务人员和隔离病人直接接触而完成隔离病人温湿度病例数据的实时有效的采集、存储和分析；本发明通过温湿度检测模块和服务器管理模块实现对指定场所或环境的相关人员进行定时或不定时温湿度的检测，并对异常数据进行告警，从而提供集中隔离场所或医疗场所人员温湿度的自动检测和异常报警等功能，使用人工智能实现温湿度的自动测量，具有节约人力资源、智能化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及一种基于myRIO疫情测温智能机器人，属于公共卫生方面的检测技术领域。

背景技术

在疫情常态化背景下，在公共场所及卫生医疗机构多数使用红外热成像技术实现大面积范围内人员的体温检测，但是该检测设备无法移动，只能检测一定范围内人员的体温。在疫情发展期，在集中观察场所的病人，还是需要医务人员进行人工体温测量，这一方面增加了医务人员被感染的危险系数，同时医务人员疲于做一些重复性的操作，也增加了医务人员的工作量；另一方面人工操作不能实时的实现病人体温数据的管理和分析，不利于医务人员对病人的病情做出快速准确的判断。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于myRIO疫情测温智能机器人，测试数据在终端计算机上可以以数值和图形的方式显示病人的体温值及变化情况，当有异常时可以提醒医务人员到指定的位置查看病人的情况，此外，终端计算机还可以选择保存病人的温度数据，便于后期对疫情做一些研究。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于myRIO疫情测温智能机器人，包括：

用于机器人自动规避障碍物的自动避障单元、用于机器人自动更随目标进行移动的自动跟随单元、用于机器人按照指定轨迹运行的自动循迹单元、用于检测人体温湿度的温湿度检测单元，实现无需医务人员和病人直接接触而完成病人温湿度病例数据的实时有效的采集、存储和分析。

进一步的，所述自动避障单元包括红外传感器、超声波传感器，当红外传感器未检测到障碍物时，机器人按照指定的速度直行，当红外传感器检测到障碍物时，结合超声波传感器测量到的距离，自动调整机器人的旋转角度，机器人进行左转/右转或倒退的运行，直至指定的目的地。

进一步的，所述自动循迹单元采用红外传感器检测轨迹线，并通过红外传感器的检测数据控制机器人按照指定的轨迹运行。

进一步的，所述温湿度检测单元用于检测人体的温湿度，并形成温湿度变化曲线，对于温度异常人员同时关注其体表湿度值，从而在医学上辅助医师对病人的基本情况做出迅速的判断。

进一步的，还包括终端设备，用于接收移动机器人实时测量结果数据的上传、存储及分析处理，对于异常数据及时发出警报，提醒医务人员及时关注。

进一步的，还包括安装在机器人上的摄像头，用于将拍摄的照片发送至所述终端设备，终端设备判断断机器人的状态，如发现机器人被突然出现的物体卡住时，可以在服务器上切换机器人的工作状态到手动，然后通过鼠标点击服务器上的相关人机交互操作按钮，手动将机器人移动到安全区域，再将其切换到自动状态，让其去执行剩下的任务，或者召回机器人进行相关的维护操作。

第二方面，一种根据前述任一项所述的基于myRIO疫情测温智能机器人的使用方法，包括：

完成智能测温机器人的所有参数的初始化设置；

完成机器人的行走方式的设置，其中，机器人的工作模式有自动避障、自动跟随及循迹三种模式；

完成温湿度的测量。