[发明专利]一种基于myRIO疫情测温智能机器人

权利要求书

1.一种基于myRIO疫情测温智能机器人，其特征在于，包括：

用于机器人自动规避障碍物的自动避障单元、用于机器人自动跟随目标进行移动的自动跟随单元、用于机器人按照指定轨迹运行的自动循迹单元、用于检测人体温湿度的温湿度检测单元，实现无需医务人员和病人直接接触而完成病人温湿度病例数据的实时有效的采集、存储和分析。

2.根据权利要求1所述的基于myRIO疫情测温智能机器人，其特征在于：所述自动避障单元包括红外传感器、超声波传感器，当红外传感器未检测到障碍物时，机器人按照指定的速度直行，当红外传感器检测到障碍物时，结合超声波传感器测量到的距离，自动调整机器人的旋转角度，机器人进行左转/右转或倒退的运行，直至指定的目的地。

3.根据权利要求1所述的基于myRIO疫情测温智能机器人，其特征在于：所述自动循迹单元采用红外传感器检测轨迹线，并通过红外传感器的检测数据控制机器人按照指定的轨迹运行。

4.根据权利要求1所述的基于myRIO疫情测温智能机器人，其特征在于：所述温湿度检测单元用于检测人体的温湿度，并形成温湿度变化曲线，对于温度异常人员同时关注其体表湿度值，从而在医学上辅助医师对病人的基本情况做出迅速的判断。

5.根据权利要求1所述的基于myRIO疫情测温智能机器人，其特征在于：还包括终端设备，用于接收移动机器人实时测量结果数据的上传、存储及分析处理，对于异常数据及时发出警报，提醒医务人员及时关注。

6.根据权利要求1所述的基于myRIO疫情测温智能机器人，其特征在于：还包括安装在机器人上的摄像头，用于将拍摄的照片发送至所述终端设备，终端设备判断断机器人的状态，如发现机器人被突然出现的物体卡住时，可以在服务器上切换机器人的工作状态到手动，然后通过鼠标点击服务器上的相关人机交互操作按钮，手动将机器人移动到安全区域，再将其切换到自动状态，让其去执行剩下的任务，或者召回机器人进行相关的维护操作。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的基于myRIO疫情测温智能机器人的使用方法，其特征在于，包括：

完成智能测温机器人的所有参数的初始化设置；

完成机器人的行走方式的设置，其中，机器人的工作模式有自动避障、自动跟随及循迹三种模式；

完成温湿度的测量。

8.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述完成智能测温机器人的所有参数的初始化设置，包括：机器人上主控制器IP地址的设置、红外传感器、超声波传感器、摄像头、温湿度传感器输出信号的地址设置，温湿度异常报警值的设置和温湿度数据存储文件的设置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述自动避障模式是指机器人在指定区域内，根据设定好的位置，结合红外传感器及超声波传感器完成自动避障运行；自动循迹模式是指机器人根据红外传感器识别需要追寻的轨迹，并按照该轨迹运行；自动跟随模式是指机器人根据摄像头获取的信息判断是否是跟随的目标，然后结合红外、超声波传感器完成自动跟随运行。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述机器人采用myRIO无线网络进行连接，即myRIO作为一个热点，终端计算机可以连接到此无线IP上，在装有无线网卡的上位机中，可以直接通过无线网络连接功能，与myRIO无线网络进行连接。