[发明专利]一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置

权利要求书

1.一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置，包括四轴联动系统（1）、控制系统（2）、激光器系统（3）、光纤传输系统（4）、聚焦镜系统（5）、抽风吸尘系统（6）、以及装夹工装系统（7），其特征在于：所述控制系统（2）分别连接激光器系统（3）、抽风吸尘系统（6）和聚焦镜系统（5），所述激光器系统（3）与光纤传输系统（4）连接，所述光纤传输系统（4）与聚焦镜系统（5）连接，所述控制系统（2）对激光器系统（3）产生的激光功率和抽风吸尘系统（6）的运行进行控制，所述控制系统（2）对聚焦镜系统（5）的扫描功率、速度、扫描线宽、能量密度进行控制，所述的四轴联动系统（1）包括YZ双轴运动机构（1-1）和旋转摇摆运动机构（1-2），所述YZ双轴运动机构（1-1）与聚焦镜系统（5）连接，所述旋转摇摆运动机构（1-2）与装夹工装系统（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置，其特征在于：所述装夹工装系统（7）用于定位及夹持产品（8），并结合旋转摇摆运动机构（1-2）调整产品（8）进行360°旋转和15°-165°摇摆。

3.根据权利要求1所述的一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置，其特征在于：所述激光器系统（3）能够生成高能量脉冲激光光束，高能量脉冲激光光束通过光纤传输系统（4）传送至聚焦镜系统（5）。

4.根据权利要求1所述的一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置，其特征在于：所述装夹工装系统（7）、四轴联动系统（1）、聚焦镜系统（5）相互关联统一控制。

5.根据权利要求1所述的一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置，其特征在于：所述装夹工装系统（7）采用气动或电动夹持产品（8）。