[发明专利]打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种打滑监测方法，其特征在于，用于监测带式输送机的工作状态，所述带式输送机包括驱动滚筒、尾部滚筒和输送带，应用于打滑监测系统的数据处理单元，所述打滑监测系统还包括速度采集单元和温度采集单元；

所述打滑监测方法包括：

获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；

根据所述温度数据绘制温升曲线；

根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件；

其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述输送带线速度滑差率为根据所述速度采集单元采集的速度数据计算得到的输送带参数，所述第二预设条件为温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值；

所述根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态的步骤，包括：

当第一预设条件成立时，根据所述输送带线速度滑差率超出预设滑差率阈值的程度计算第一程度分数；

当第二预设条件成立时，根据所述温度数据超出预设温度范围的程度计算第二程度分数；

当第三预设条件成立时，根据所述斜率超出预设斜率阈值的程度计算第三程度分数；

根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数、预设的权重分配比例以及预设程度分数阈值，判断所述输送机设备是否处于打滑状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设滑差率阈值为15%；和/或，

所述预设温度范围为20摄氏度至60摄氏度；和/或，

所述预设斜率阈值的计算公式为k+3d，其中k为输送机设备输送量稳定时所述温升曲线的斜率期望值，d为所述温升曲线中温度数据的标准差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设程度分数阈值包括第一分数阈值和第二分数阈值，所述根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数、预设的权重分配比例以及预设程度分数阈值，判断所述输送机设备是否处于打滑状态的步骤，包括：

根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数以及预设的权重分配比例计算打滑程度分数；

当所述打滑程度分数大于或等于所述第一分数阈值时，判定所述输送机设备处于打滑状态，输出打滑信号；

当所述打滑程度分数小于所述第一分数阈值并大于所述第二分数阈值时，判定所述输送机设备处于可能打滑状态，输出可能打滑信号；

当所述打滑程度分数小于或等于所述第二分数阈值时，判定所述输送机设备处于未打滑状态，输出未打滑信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述打滑监测系统还包括：张紧力采集单元、张紧单元和报警单元；

当所述输送机设备处于打滑状态时，所述方法还包括：

获取所述张紧力采集单元实时采集的张紧力数据；

根据所述张紧力数据向所述张紧单元发送张紧力调节信号，以使得所述张紧单元增大输送带的张紧力，并向所述报警单元发送报警信号；

当所述张紧力数据增大至输送带张紧力阈值或输送带打滑状态解除时，向所述张紧单元发送停止信号，以使得所述张紧单元停止增大输送带的张紧力；

当所述输送机设备处于可能打滑状态时，所述方法还包括：

向所述报警单元发送报警信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括驱动单元，所述获取所述张紧力采集单元实时采集的张紧力数据的步骤之后，所述方法还包括：

当所述张紧力数据超过所述输送带张紧力阈值时，向所述驱动单元发送停机信号，以控制所述输送机设备停止工作。