[发明专利]打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质，用于监测带式输送机的工作状态，所述打滑监测方法包括：获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；根据所述温度数据绘制温升曲线；根据第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态；其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述第二预设条件为温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值。同时通过基于不同参数的多个条件判断输送机是否处于打滑状态，从而能够大大提升对带式输送机打滑状态检测的精度。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，带式输送机在散料运输领域应用越来越多，整体朝着大运量、长距离、高速度的方向发展。对于矿山、选煤厂及港口等场景，带式输送机承担了主要的运输工作，保证其安全、连续运转是运输系统的首要任务。

带式输送机滚筒与输送带之间打滑是其常见故障之一。输送带打滑将导致输送带与滚筒表面剧烈摩擦，不仅会破坏滚筒与输送带表面的包覆层，还会引起表面超温甚至点燃输送带。对于输送带与滚筒之间的打滑现象应该得到足够重视。

现有带式输送机的单点打滑检测方法仅通过检测输送带运转速度来检测输送带是否打滑，存在检测不可靠的问题，当输送带转速低于固定运转速度，输送带打滑现象已经出现，但检测设备却无法给出反馈信号。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质，具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种打滑监测方法，用于监测带式输送机的工作状态，所述带式输送机包括驱动滚筒、尾部滚筒和输送带，应用于打滑监测系统的数据处理单元，所述打滑监测系统还包括速度采集单元和温度采集单元；

所述打滑监测方法包括：

获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；

根据所述温度数据绘制温升曲线；

根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件；

其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述输送带线速度滑差率为根据所述速度采集单元采集的速度数据计算得到的输送带参数，所述第二预设条件为温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述预设滑差率阈值为15%；和/或，

所述预设温度范围为20摄氏度至60摄氏度；和/或，

所述预设斜率阈值的计算公式为k+3d，其中k为输送机设备输送量稳定时所述温升曲线的斜率期望值，d为所述温升曲线中温度数据的标准差。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态的步骤，包括：

当第一预设条件成立时，根据所述输送带线速度滑差率超出预设滑差率阈值的程度计算第一程度分数；

当第二预设条件成立时，根据所述温度数据超出预设温度范围的程度计算第二程度分数；

当第三预设条件成立时，根据所述斜率超出预设斜率阈值的程度计算第三程度分数；

根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数、预设的权重分配比例以及预设程度分数阈值，判断所述输送机设备是否处于打滑状态。