[发明专利]一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法

说明书

本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。

技术领域

本发明涉及铁路动检数据挖掘技术领域，尤其涉及一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。

背景技术

伴随着铁路运输业的飞速发展，线路安全保障的挑战日益凸显。轨道综合检测列车作为了解和掌握轨道状况的现代化手段，广泛应用于线路检测中。轨道综合检测列车上的装备有多种传感器，在高速通过检测线路时自动记录与轨道线路设施服役状况紧密相关的多个检测项目。

受轮径尺寸误差、轮轨间的相对滑动、轮轴光栅编码器故障、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)精度及局限性等多重因素的影响，多次检测的动检数据间普遍存在里程偏移现象。

目前，现有技术中对动检数据进行里程校准有绝对里程校准方法和相对里程校准方法；

绝对里程校准通常使用线路的台账数据，计算动检数据与台账数据的里程偏差，这种方法存在的问题是台账数据的里程校准点的波形数据难以利用，而且台账数据的特征点的数目通常比较稀疏。

相对里程校准方法通常使用多次动检数据之间进行配准，没有利用到台账数据进行精细匹配，误差较大。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法，可以更简单、高效和精确地对动检数据发生的里程偏移现象进行校准。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法，包括：

步骤S1：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，根据曲线特征点的绝对里程计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；

步骤S2：对所述初始超高基准数据序列进行插值处理，使初始超高基准数据序列与采样得到的实际动检数据检测点数量匹配，得到超高基准数据序列；

步骤S3：对实际动检数据中的超高项进行采样，使实际动检数据与所述超高基准数据序列中检测点数量匹配，得到超高检测数据序列；

步骤S4：对所述超高基准数据序列和所述超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D-DTW的粗配准，根据所述步骤S1中的曲线特征点分别对粗配准后的超高基准数据序列和超高检测数据序列进行分段；

步骤S5：对分段后的超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于shapeDTW的精细配准，定位精细配准后的超高检测数据序列中与超高基准数据序列匹配的曲线特征点，将曲线特征点校准为步骤S1中对应的该条线路的曲线特征点的绝对里程；

步骤S6：合并分段精细配准的超高检测数据序列，将超高检测数据序列中特征点的实际里程校准为对应的超高基准数据序列中特征点的里程，评估实际动检数据的偏移量，并根据超高项的校准结果校准其余所有检测项，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。

优选地，所述的步骤S1具体包括：